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* Decentralization: no agent is designated as controlling (or the system is effectively reduced to a monolithic system)<ref>{{cite journal |first1=Liviu |last1=Panait |first2=Sean |last2=Luke |url=http://cs.gmu.edu/~eclab/papers/panait05cooperative.pdf|title=Cooperative Multi-Agent Learning: The State of the Art |journal=Autonomous Agents and Multi-Agent Systems |volume=11 |issue=3 |pages=387–434 |year=2005 |doi=10.1007/s10458-005-2631-2|citeseerx=10.1.1.307.6671 }}</ref>
* Decentralization: no agent is designated as controlling (or the system is effectively reduced to a monolithic system)<ref>{{cite journal |first1=Liviu |last1=Panait |first2=Sean |last2=Luke |url=http://cs.gmu.edu/~eclab/papers/panait05cooperative.pdf|title=Cooperative Multi-Agent Learning: The State of the Art |journal=Autonomous Agents and Multi-Agent Systems |volume=11 |issue=3 |pages=387–434 |year=2005 |doi=10.1007/s10458-005-2631-2|citeseerx=10.1.1.307.6671 }}</ref>
* 自主性：主体至少是部分独立的，可以自我感知
* 局部视野：没有一个主体可以掌握系统的全貌，或者由于十分复杂，没有一个主体可以利用全局性的知识。
* 无中心性：不指定任何一个控制性的主体（或者说多主体系统不会退化为一个单一化系统）
=== 自组织与自引导 ===
=== 自组织与自引导 ===
* 其次，与该请求相关的主体会响应道：“我可以，价格是...”。
* 其次，与该请求相关的主体会响应道：“我可以，价格是...”。
* 最后，它们一般会通过几条很短的沟通步骤达成一个协议。
* 最后，双方一般会通过几次很短的沟通步骤达成一个协议。
同时，这个过程也会考虑其它的主体、考虑协议的改进以及算法对主体的约束。
同时，这个过程也会考虑其它的主体、考虑协议的改进以及算法对主体的约束。