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鸟群算法 (查看源代码)

2020年7月19日 (日) 14:55的版本

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第382行：第382行：

The Boids model can be used for direct control and stabilization of teams of simple Unmanned Ground Vehicles (UGV) or Micro Aerial Vehicles (MAV) in swarm robotics. For stabilization of heterogeneous UAV-UGV teams, the model was adapted for using onboard relative localization by Saska et al.

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Boids ~~模型可以用于群机器人中简单的无人地面车辆(UGV)或微型飞行器(MAV)团队的直接控制和稳定。为了稳定异质~~ UAV-UGV 团队，Saska 等人将该模型用于板载相对定位。

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Boids 模型可用于'''[[集群机器人]] Swarm Robotics'''中简单的无人地面车辆（UGV）或'''微型飞行器 Micro Aerial Vehicles'''（MAV）群体的直接控制和稳定。为了稳定异质 UAV-UGV 团队，Saska 等人将该模型用于板载相对定位。

第390行：第390行：

At the time of proposal, Reynolds' approach represented a giant step forward compared to the traditional techniques used in computer animation for motion pictures. The first animation created with the model was Stanley and Stella in: Breaking the Ice (1987), followed by a feature film debut in Tim Burton's film Batman Returns (1992) with computer generated bat swarms and armies of penguins marching through the streets of Gotham City.

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~~在提议的时候，雷诺兹的方法代表了一个巨大的进步相比，传统的技术用于电脑动画电影。第一部与模特合作的动画片是1987年的《史丹利和斯特拉~~: ~~破冰》(~~Stanley and Stella in: Breaking The ~~Ice，1987) ，之后是1992年蒂姆 · 伯顿(~~Tim Burton~~)的电影《蝙蝠侠归来》(~~Batman ~~Returns，1992) ，电脑合成的蝙蝠群和成群的企鹅穿过哥谭市。~~

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在提议的时候，雷诺兹的方法相比于传统的计算机动画电影技术是一个巨大的进步。第一部利用了此模型的动画片是《'''史丹利和史黛拉: 破冰 Stanley and Stella in: Breaking The Ice'''》（1987），之后是'''蒂姆·伯顿 Tim Burton'''的故事片《'''蝙蝠侠归来 Batman Returns'''》（1992），电脑合成的蝙蝠群和成群的企鹅行进穿过'''哥谭市 Gotham City'''的街道。

第398行：第399行：

The boids model has been used for other interesting applications. It has been applied to automatically program Internet multi-channel radio stations.<ref>

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~~Boids 模型已经被用于其他有趣的应用程序。该系统已应用于互联网多频道广播电台的自动节目编排~~

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{{cite conference

第464行：第465行：

It has also been used for visualizing information<ref>

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~~它也被用于可视化信息参考~~

{{cite conference

第518行：第518行：

and for optimization tasks.<ref>

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~~还有优化任务，裁判~~

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Boids 模型已经被用于其他有趣应用。该系统已应用于互联网多频道广播电台的自动节目编排，以及可视化信息和优化任务。