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如果是普通的图形变换,那么两时刻的坐标要满足下面的关系:
 
如果是普通的图形变换,那么两时刻的坐标要满足下面的关系:
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[[File:Selfref3.gif|center]]
   
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<math>P^{t+1}_{i} = A\cdot P^{t}_{i}</math>
 
<math>P^{t+1}_{i} = A\cdot P^{t}_{i}</math>
 
</center>
 
</center>
其中,<math>P^{t}_{i}=(x^{t}_{i},y^{t}_{i},1),P^{t+1}_{i} = (x^{t+1}_{i},y^{t+1}_{i},1)</math>
+
::其中,<math>P^{t}_{i}=(x^{t}_{i},y^{t}_{i},1),P^{t+1}_{i} = (x^{t+1}_{i},y^{t+1}_{i},1)</math>
    
<center><math>
 
<center><math>
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