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[[File:220px-Boulton_and_Watt_centrifugal_governor-MJ.jpg|thumb|right|1788年的Boulton＆Watt发动机中的离心调速器]]

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虽然各种类型的控制系统可以追溯到古代，一个更加正式的领域分析开始于离心式调速器的动力学分析，由物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell 在1868年进行，名为“统治者”<ref name="Maxwell1867">{{cite journal|author=Maxwell, J.C.|year=1868|title=On Governors|journal=Proceedings of the Royal Society of London|volume=16|pages=270–283|doi=10.1098/rspl.1867.0055|jstor=112510|doi-access=free}}<!--| accessdate = 2008-04-14--></ref>。离心式调速器已经被用来调节风车的速度。麦克斯韦描述并分析了自激振荡现象，其中系统的滞后可能导致系统的过度补偿和不稳定行为。这引起了人们对这个话题的浓厚兴趣，在这期间，Maxwell 的同学，Edward John Routh，抽象出了 Maxwell 关于线性系统的一般类别的结果。

虽然各种类型的控制系统可以追溯到古代，对控制领域更加形式化的分析始于1868年物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦题为“''On Governors''”<ref name="Maxwell1867">{{cite journal|author=Maxwell, J.C.|year=1868|title=On Governors|journal=Proceedings of the Royal Society of London|volume=16|pages=270–283|doi=10.1098/rspl.1867.0055|jstor=112510|doi-access=free}}<!--| accessdate = 2008-04-14--></ref>的对离心式调速器的动力学分析。彼时，离心式调速器已经被用来调节风车的速度。麦克斯韦描述并分析了自激振荡现象——系统的迟滞效应可能导致系统的过度补偿和不稳定行为。这项研究引起了人们的浓厚兴趣，其间麦克斯韦的同学劳斯将前者的研究成果抽象成了关于线性系统的一般结果。

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  | author = Routh, E.J.

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到了第二次世界大战，控制理论成为一个重要的研究领域。IrmgardFlügge-Lotz 发展了非连续自动控制系统理论，并将 bang-bang 原理应用于飞机自动飞行控制装置的开发<ref>{{cite journal|last1=Flugge-Lotz|first1=Irmgard|last2=Titus|first2=Harold A.|title=Optimum and Quasi-Optimum Control of Third and Fourth-Order Systems|journal=Stanford University Technical Report|date=October 1962|issue=134|pages=8–12|url=http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/621137.pdf}}</ref><ref>{{cite book|last1=Hallion|first1=Richard P.|editor1-last=Sicherman|editor1-first=Barbara|editor2-last=Green|editor2-first=Carol Hurd|editor3-last=Kantrov|editor3-first=Ilene|editor4-last=Walker|editor4-first=Harriette|title=Notable American Women: The Modern Period: A Biographical Dictionary|url=https://archive.org/details/notableamericanw00sich|url-access=registration|date=1980|publisher=Belknap Press of Harvard University Press|location=Cambridge, Mass.|isbn=9781849722704|pages=[https://archive.org/details/notableamericanw00sich/page/241 241–242]}}</ref>。不连续控制的其他应用领域包括火控系统、制导系统和电子学。

二战时期，控制理论的研究变得愈发重要。厄马加德·弗拉格·勒茨 (IrmgardFlügge-Lotz) 发明了非连续自动控制系统理论，并将 bang-bang 原理应用于飞机自动飞行控制装置的开发<ref>{{cite journal|last1=Flugge-Lotz|first1=Irmgard|last2=Titus|first2=Harold A.|title=Optimum and Quasi-Optimum Control of Third and Fourth-Order Systems|journal=Stanford University Technical Report|date=October 1962|issue=134|pages=8–12|url=http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/621137.pdf}}</ref><ref>{{cite book|last1=Hallion|first1=Richard P.|editor1-last=Sicherman|editor1-first=Barbara|editor2-last=Green|editor2-first=Carol Hurd|editor3-last=Kantrov|editor3-first=Ilene|editor4-last=Walker|editor4-first=Harriette|title=Notable American Women: The Modern Period: A Biographical Dictionary|url=https://archive.org/details/notableamericanw00sich|url-access=registration|date=1980|publisher=Belknap Press of Harvard University Press|location=Cambridge, Mass.|isbn=9781849722704|pages=[https://archive.org/details/notableamericanw00sich/page/241 241–242]}}</ref>。不连续控制的其他应用领域包括火控系统、制导系统和电子学等。

二战后，各国开始了太空竞赛，而太空竞赛非常依赖于精确的航天器控制。当代，控制理论在经济学和人工智能等领域的应用也越来越多。至此，我们也许可以认为控制的目标是找到一个遵循良好控制器定理的内部模型。比如，在经济学中，一个（股票或商品）交易模型越能准确地反映了市场的行为，它就越容易控制市场（并从中提取“有用的工作”（利润））；而人工智能领域的例子则是一个聊天机器人模拟人类的语言表达: 它越能精确地模拟人类的状态（例如:在语音支持热线上的交互），它就能越好地操纵人类（例如:采取纠正措施，解决人们打电话时想解决的问题）。上述两个例子采用了历史上对控制理论的狭义解释，将其视为利用一组微分方程对运动和动力进行建模和调控的过程，并将其扩展为广义的控制器与平台的交互过程。

 

因此，举例来说，在经济学中，一个(股票或商品)交易模型越准确地代表了市场的行为，它就越容易控制市场(并从中提取“有用的工作”(利润))。在人工智能中，一个例子可能是一个聊天机器人模拟人类的话语状态: 它模拟人类状态越精确(例如:在电话语音支持热线) ，它可以更好地帮助人类(例如:进行纠正措施，解决问题，防止电话呼叫造成的通话堵塞)。这俩个例子通常是将控制理论的历史解释视为一组微分方程建模和动力学建模，并将其扩展为控制器与平台相互作用的广义推广。

==开环和闭环(反馈)控制==

==开环和闭环(反馈)控制==