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控制理论广泛使用[方框图('''Block Diagram''')]作为图解表示。其中，利用[微分方程]描述系统输入输出关系的数学模型一般被称为['''传递函数(Transfer Function)''']，也称'''系统函数(System Function)'''或'''网络函数(Network Function)'''。

控制理论广泛使用[方框图('''Block Diagram''')]作为图解表示。其中，利用[微分方程]描述系统输入输出关系的数学模型一般被称为['''传递函数(Transfer Function)''']，也称'''系统函数(System Function)'''或'''网络函数(Network Function)'''。

控制理论的研究可以追溯到19世纪。麦克斯韦（James Clerk Maxwell）最先描述了控制器运行的理论基础<ref>{{cite journal |first=J. C. |last=Maxwell |authorlink=James Clerk Maxwell |title=On Governors |date=1868 |journal=Proceedings of the Royal Society |volume=100 |issue= |pages= |url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b1/On_Governors.pdf}}</ref>。控制理论分别被[爱德华·劳斯(Edward Routh)]、[查理斯·斯图姆(Charles Sturm)]在1874年、[阿道夫·赫维兹(Adolf Hurwitz)]在1895年进一步发展，三人都为建立控制理论的稳定性判据做出了贡献；而[尼古拉斯·米诺尔斯基(Nicolas Minorsky)]在1922年发明的[[PID控制]]又将控制理论的发展向前推进了一大步<ref>{{cite journal |last=Minorsky |first=Nicolas |authorlink=Nicolas Minorsky |title=Directional stability of automatically steered bodies |journal=Journal of the American Society of Naval Engineers |year=1922 |volume=34 |pages=280–309 |issue=2 |ref=harv  |doi=10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x}}</ref>。虽然控制理论主要应用在工业界设计[过程控制]系统的控制系统工程领域，但其他的应用领域远远超出了这一范畴。作为反馈系统的一般理论，控制理论在反馈出现的任何场合都是适用的。

控制理论的研究可以追溯到19世纪。麦克斯韦（James Clerk Maxwell）最先描述了调速器运行的理论基础<ref>{{cite journal |first=J. C. |last=Maxwell |authorlink=James Clerk Maxwell |title=On Governors |date=1868 |journal=Proceedings of the Royal Society |volume=100 |issue= |pages= |url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b1/On_Governors.pdf}}</ref>。控制理论分别被[爱德华·劳斯(Edward Routh)]、[查理斯·斯图姆(Charles Sturm)]在1874年、[阿道夫·赫维兹(Adolf Hurwitz)]在1895年进一步发展，三人都为建立控制理论的稳定性判据做出了贡献；而[尼古拉斯·米诺尔斯基(Nicolas Minorsky)]在1922年发明的[[PID控制]]又将控制理论的发展向前推进了一大步<ref>{{cite journal |last=Minorsky |first=Nicolas |authorlink=Nicolas Minorsky |title=Directional stability of automatically steered bodies |journal=Journal of the American Society of Naval Engineers |year=1922 |volume=34 |pages=280–309 |issue=2 |ref=harv  |doi=10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x}}</ref>。虽然控制理论主要应用在工业界设计[过程控制]系统的控制系统工程领域，但其他的应用领域远远超出了这一范畴。作为反馈系统的一般理论，控制理论在反馈出现的任何场合都是适用的。

==历史==

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