35
个编辑
更改
→历史
动态控制的一个著名应用是在载人飞行领域。1903年12月17日，莱特兄弟的飞行器首次试飞成功，他们的杰出之处在于具有在相当长的时间内控制飞机飞行的能力（据称比他们用机翼产生升力的能力要更强）。连续、可靠地控制飞机对于长时间的飞行是非常重要的。
动态控制的一个著名应用是在载人飞行领域。1903年12月17日，莱特兄弟的飞行器首次试飞成功，他们的杰出之处在于具有在相当长的时间内控制飞机飞行的能力（据称比他们用机翼产生升力的能力要更强）。连续、可靠地控制飞机对于长时间的飞行是非常重要的。
二战时期，控制理论的研究变得愈发重要。厄马加德·弗拉格·勒茨 (IrmgardFlügge-Lotz) 发明了非连续自动控制系统理论，并将 bang-bang 原理应用于飞机自动飞行控制装置的开发<ref>{{cite journal|last1=Flugge-Lotz|first1=Irmgard|last2=Titus|first2=Harold A.|title=Optimum and Quasi-Optimum Control of Third and Fourth-Order Systems|journal=Stanford University Technical Report|date=October 1962|issue=134|pages=8–12|url=http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/621137.pdf}}</ref><ref>{{cite book|last1=Hallion|first1=Richard P.|editor1-last=Sicherman|editor1-first=Barbara|editor2-last=Green|editor2-first=Carol Hurd|editor3-last=Kantrov|editor3-first=Ilene|editor4-last=Walker|editor4-first=Harriette|title=Notable American Women: The Modern Period: A Biographical Dictionary|url=https://archive.org/details/notableamericanw00sich|url-access=registration|date=1980|publisher=Belknap Press of Harvard University Press|location=Cambridge, Mass.|isbn=9781849722704|pages=[https://archive.org/details/notableamericanw00sich/page/241 241–242]}}</ref>。不连续控制的其他应用领域包括火控系统、制导系统和电子学等。
二战时期，控制理论的研究变得愈发重要。厄马加德·弗拉格·勒茨 (Irmgard Flügge-Lotz) 发明了非连续自动控制系统理论，并将 bang-bang 原理应用于飞机自动飞行控制装置的开发<ref>{{cite journal|last1=Flugge-Lotz|first1=Irmgard|last2=Titus|first2=Harold A.|title=Optimum and Quasi-Optimum Control of Third and Fourth-Order Systems|journal=Stanford University Technical Report|date=October 1962|issue=134|pages=8–12|url=http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/621137.pdf}}</ref><ref>{{cite book|last1=Hallion|first1=Richard P.|editor1-last=Sicherman|editor1-first=Barbara|editor2-last=Green|editor2-first=Carol Hurd|editor3-last=Kantrov|editor3-first=Ilene|editor4-last=Walker|editor4-first=Harriette|title=Notable American Women: The Modern Period: A Biographical Dictionary|url=https://archive.org/details/notableamericanw00sich|url-access=registration|date=1980|publisher=Belknap Press of Harvard University Press|location=Cambridge, Mass.|isbn=9781849722704|pages=[https://archive.org/details/notableamericanw00sich/page/241 241–242]}}</ref>。不连续控制的其他应用领域包括火控系统、制导系统和电子学等。
有时，我们也可以使用机械方法来提高系统的稳定性。例如，船舶稳定器——安装在吃水线下方并横向出现的鳍片，就是一种典型的机械控制应用。在现代船舶中，陀螺仪控制的活动鳍片具有改变其迎角的能力，以抵消风或波浪作用在船上引起的侧倾。
有时，我们也可以使用机械方法来提高系统的稳定性。例如，船舶稳定器——安装在吃水线下方并横向出现的鳍片，就是一种典型的机械控制应用。在现代船舶中，陀螺仪控制的活动鳍片具有改变其迎角的能力，以抵消风或波浪作用在船上引起的侧倾。
二战后的太空竞赛也非常依赖于精确的航天器控制。当代，控制理论在经济学和人工智能等领域的应用也越来越多。至此，我们也许可以认为控制的目标是找到一个遵循良好控制器定理的内部模型。比如，在经济学中，一个（股票或商品）交易模型越能准确地反映了市场的行为，它就越容易控制市场（并从中提取“有用的工作”（利润））；而人工智能领域的例子则是一个聊天机器人模拟人类的语言表达: 它越能精确地模拟人类的状态（例如:在语音支持热线上的交互），它就能越好地操纵人类（例如:采取纠正措施，解决人们打电话时想解决的问题）。上述两个例子采用了历史上对控制理论的狭义解释，将其视为利用一组微分方程对运动和动力进行建模和调控的过程，并将其扩展为广义的调节器与受控对象的交互过程。
==开环和闭环(反馈)控制==
==开环和闭环(反馈)控制==