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<math>y=0</math> 是它的一个平衡点，其李雅普诺夫函数是一个标量函数：<math>V:\R^n\to\R</math>，它是连续的并且有连续的一阶导数，且是局部正定的，以及<math>-\nabla{V}\cdot g</math>也是局部正定的。有时把 <math>-\nabla{V}\cdot g</math> 局部正定的条件表述为 <math>\nabla{V}\cdot g</math> 是局部负定的。

<math>y=0</math> 是它的一个平衡点，其李雅普诺夫函数是一个标量函数：<math>V:\R^n\to\R</math>，它是连续的并且有连续的一阶导数，且是局部正定的，以及<math>-\nabla{V}\cdot g</math>也是局部正定的。有时把 <math>-\nabla{V}\cdot g</math> 局部正定的条件表述为 <math>\nabla{V}\cdot g</math> 是局部负定的。

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