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* [https://www.pidlab.com/ Advanced control structures, free on-line simulators explaining the control theory]
* [https://www.pidlab.com/ Advanced control structures, free on-line simulators explaining the control theory]
* [https://cbasso.pagesperso-orange.fr/Downloads/PPTs/Chris%20Basso%20APEC%20seminar%202012.pdf The Dark Side of Loop Control Theory], a professional seminar taught at APEC in 2012 (Orlando, FL).
* [https://cbasso.pagesperso-orange.fr/Downloads/PPTs/Chris%20Basso%20APEC%20seminar%202012.pdf The Dark Side of Loop Control Theory], a professional seminar taught at APEC in 2012 (Orlando, FL).
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动态规划和最优化控制可以解决大型的多阶段决策问题，在计算资源有限的情况下，如何获得获得近似解，并且要求找到的近似解达到一定的性能需求。这类方法通常被统称为强化学习，有时也会被叫做近似动态规划或神经动态规划。从最优控制的角度解读强化学习，探索其中的内在联系。
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