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控制理论广泛使用'''方框图 Block Diagram  '''作为图解表示。其中，利用微分方程描述系统输入输出关系的数学模型一般被称为'''传递函数 Transfer Function '''，也称'''系统函数 System Function  '''或'''网络函数 Network Function '''。

控制理论广泛使用'''方框图 Block Diagram  '''作为图解表示。其中，利用微分方程描述系统输入输出关系的数学模型一般被称为'''传递函数 Transfer Function '''，也称'''系统函数 System Function  '''或'''网络函数 Network Function '''。

控制理论的研究可以追溯到19世纪。麦克斯韦 James Clerk Maxwell  最先描述了调速器运行的理论基础<ref>{{cite journal |first=J. C. |last=Maxwell |authorlink=James Clerk Maxwell |title=On Governors |date=1868 |journal=Proceedings of the Royal Society |volume=100 |issue= |pages= |url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b1/On_Governors.pdf}}</ref>。控制理论分别被[爱德华·劳斯 (Edward Routh) ]、[查理斯·斯图姆 Charles Sturm ]在1874年、[阿道夫·赫维兹 Adolf Hurwitz ]在1895年进一步发展，三人都为建立控制理论的稳定性判据做出了贡献；而[尼古拉斯·米诺尔斯基 Nicolas Minorsky ]在1922年发明的[[PID控制]]又将控制理论的发展向前推进了一大步<ref>{{cite journal |last=Minorsky |first=Nicolas |authorlink=Nicolas Minorsky |title=Directional stability of automatically steered bodies |journal=Journal of the American Society of Naval Engineers |year=1922 |volume=34 |pages=280–309 |issue=2 |ref=harv  |doi=10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x}}</ref>。虽然控制理论主要应用在工业界设计[过程控制]系统的控制系统工程领域，但其他的应用领域远远超出了这一范畴。作为反馈系统的一般理论，控制理论在反馈出现的任何场合都是适用的。

控制理论的研究可以追溯到19世纪。麦克斯韦 James Clerk Maxwell  最先描述了调速器运行的理论基础<ref>{{cite journal |first=J. C. |last=Maxwell |authorlink=James Clerk Maxwell |title=On Governors |date=1868 |journal=Proceedings of the Royal Society |volume=100 |issue= |pages= |url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b1/On_Governors.pdf}}</ref>。控制理论分别被爱德华·劳斯 (Edward Routh)、查理斯·斯图姆 Charles Sturm在1874年、阿道夫·赫维兹 Adolf Hurwitz在1895年进一步发展，三人都为建立控制理论的稳定性判据做出了贡献；而[尼古拉斯·米诺尔斯基 Nicolas Minorsky ]在1922年发明的[[PID控制]]又将控制理论的发展向前推进了一大步<ref>{{cite journal |last=Minorsky |first=Nicolas |authorlink=Nicolas Minorsky |title=Directional stability of automatically steered bodies |journal=Journal of the American Society of Naval Engineers |year=1922 |volume=34 |pages=280–309 |issue=2 |ref=harv  |doi=10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x}}</ref>。虽然控制理论主要应用在工业界设计过程控制系统的控制系统工程领域，但其他的应用领域远远超出了这一范畴。作为反馈系统的一般理论，控制理论在反馈出现的任何场合都是适用的。

==历史==

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