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===优秀教学视频===
 
===优秀教学视频===
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===[https://www.icourse163.org/course/ZJU-1206497805 现代控制理论]===
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====[https://www.icourse163.org/course/ZJU-1206497805 现代控制理论]====
 
《现代控制理论》课程是电气工程、自动化、信息技术等相关学科的专业基础课程。本课程的核心内容为状态空间法和最优控制。本课程主要学习现代控制理论的建模、分析和综合的方法。
 
《现代控制理论》课程是电气工程、自动化、信息技术等相关学科的专业基础课程。本课程的核心内容为状态空间法和最优控制。本课程主要学习现代控制理论的建模、分析和综合的方法。
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===[https://swarma.org/?p=9549 自动控制理论]===
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====[https://swarma.org/?p=9549 自动控制理论]====
 
本课程是电气工程及自动化专业一门重要的技术基础课,涵盖了古典控制的主要内容。围绕控制系统稳定性、动态特性和稳态特性,从时域和频域的角度讲授控制系统分析和综合的基本原理和方法。主要内容包括:反馈的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、根轨迹法、频率特性法等。
 
本课程是电气工程及自动化专业一门重要的技术基础课,涵盖了古典控制的主要内容。围绕控制系统稳定性、动态特性和稳态特性,从时域和频域的角度讲授控制系统分析和综合的基本原理和方法。主要内容包括:反馈的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、根轨迹法、频率特性法等。
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===集智相关课程===
 
===集智相关课程===
 
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====好课分享:[https://campus.swarma.org/course/1921 赵博:强化学习与最优控制系统]====
===好课分享:[https://campus.swarma.org/course/1921 赵博:强化学习与最优控制系统]===
   
动态规划和最优化控制可以解决大型的多阶段决策问题,在计算资源有限的情况下,如何获得获得近似解,并且要求找到的近似解达到一定的性能需求。这类方法通常被统称为强化学习,有时也会被叫做近似动态规划或神经动态规划。从最优控制的角度解读强化学习,探索其中的内在联系。
 
动态规划和最优化控制可以解决大型的多阶段决策问题,在计算资源有限的情况下,如何获得获得近似解,并且要求找到的近似解达到一定的性能需求。这类方法通常被统称为强化学习,有时也会被叫做近似动态规划或神经动态规划。从最优控制的角度解读强化学习,探索其中的内在联系。
  
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