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==主要出版物主题==

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学习（人工智能），移动机器人，机器人视觉，手势识别，距离测量，直升机，飞机控制，自动驾驶飞行器，避免碰撞，人机交互，神经控制器，路径规划，蒙特卡洛方法，SLAM（机器人） ，姿态控制，计算复杂度，卷积神经网络，图论，有腿运动（Leg locomotion），逻辑，微型机器人，运动控制，运动估计，多机器人系统等。

学习（人工智能），移动机器人，机器人视觉，手势识别，距离测量，直升机，飞机控制，自动驾驶飞行器，避免碰撞，人机交互，神经控制器，路径规划，蒙特卡洛方法，SLAM（机器人） ，姿态控制，计算复杂度，卷积神经网络，图论，有腿运动（Leg locomotion），逻辑，微型机器人，运动控制，运动估计，多机器人系统等。