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[[Image:MarokovBlanketFreeEnergyFigure.jpg|500px|right|thumb|这些示意图说明了将状态划分为内部状态和隐藏状态或外部状态，这些状态由一个马尔可夫毯（包括感觉状态和活动状态）隔开。下面的面板显示了这个分区，因为它将应用于大脑中的动作和感知；活动和内部状态将感官状态的自由能功能最小化。随后内部状态的自组织与感知相对应，而动作将大脑状态与外部状态耦合。上面的面板显示了完全相同的依赖性，但重新排列，使内部状态与细胞内状态相关联，而感觉状态则成为细胞膜上覆盖活性状态的表面状态（例如，细胞骨架的肌动蛋白丝）]]
[[Image:MarokovBlanketFreeEnergyFigure.jpg|500px|right|thumb|这些示意图说明了将状态划分为内部状态和隐藏状态或外部状态，这些状态由一个马尔可夫毯（包括感觉状态和活动状态）隔开。下面的面板显示了这个分区，因为它将应用于大脑中的动作和感知；活动和内部状态将感官状态的自由能功能最小化。随后内部状态的自组织与感知相对应，而动作将大脑状态与外部状态耦合。上面的面板显示了完全相同的依赖性，但重新排列，使内部状态与细胞内状态相关联，而感觉状态则成为细胞膜上覆盖活性状态的表面状态（例如，细胞骨架的肌动蛋白丝）]]
定义（连续公式）：主动推理依赖于元组<math>(\Omega,\Psi,S,A,R,q,p)</math> ,
*“一个样本空间”<math>\Omega</math>–从中提取随机波动<math>\Omega\in\Omega</math>
*“一个样本空间”<math>\Omega</math>–从中提取随机波动<math>\Omega\in\Omega</math>
===自由能最小化和自组织===
===自由能最小化和自组织===
变分自由能是一种信息论泛函，不同于热力学（亥姆霍兹）自由能。然而，变分自由能的复杂性项与亥姆霍兹自由能具有相同的固定点（假设系统是热力学闭合的，而不是孤立的）。这是因为如果感觉干扰暂停（适当长的时间） ，复杂性是最小的（因为准确性可以忽略）。在这一点上，系统处于平衡状态，内部状态通过最小能量原理使亥姆霍兹自由能最小。