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====[https://campus.swarma.org/course/1684 动力系统稳定性初步]====
对于现实的动力系统，并不是动力系统所有的解都能够被轻易观测到。有些解存在但几乎不会被观测到，只有具有某种稳定性的结构和结果才能被观测到。所以这种能够观测到的稳定性对于我们去观察和理解一个系统非常重要。
该课程主要介绍了轨道稳定性和状态稳定性的含义和区别，通过大量的例子，详细介绍了状态稳定性判断的两种主要方法，李雅普诺夫函数和线性稳定性分析方法。
使用李雅普诺夫函数来判断定态的稳定性，具体方法是在定态附近找到它的李雅普诺夫函数，之后根据这个函数对时间演化的性质，进而判断系统的稳定性。由于李雅普诺夫函数是一个构造的方法，很多时候求解它会比较困难，使用起来具有一定的局限性。由于提出了一个相对简单且程序化的方法，线性稳定性判断的规则。
'''本词条内容源自wikipedia及公开资料，遵守 CC3.0协议。'''
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[[category:复杂系统]]
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