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1842年，[[詹姆斯·焦耳 James Joule]]从热摩擦实验中总结的[[热力学第一定律]]解释了能量的概念以及在所有过程中的[[能量转化]]。但是第一定律无法量化解释摩擦和耗散效应。

1842年，[[詹姆斯·焦耳 James Joule]]从热摩擦实验中总结的[[热力学第一定律]]解释了能量的概念以及在所有过程中的能量转化。但是第一定律无法量化解释摩擦和耗散效应。