更改

式中<math>\theta</math>为向下方向与圆心半径之间的夹角，<math>\mu</math>为质量，<math>f</math>为摩擦系数(阻尼)，<math>\ddot H</math>和<math>\ddot V</math>分为支撑点的水平和垂直加速度，<math>\omega(t)</math>为施加在支撑点上的扭矩(见Chester(1975))。这个模型已被用于描述机械系统。、旋转电机(Stoker(1951))、电力系统(Salam(1984))、电子电路，如锁相环(Viterbi(1966))和参数放大器(Horowitz-Hill(1980))、量子力学器件(Feynman(1963))和神经元(参见VCON)。

式中<math>\theta</math>为向下方向与圆心半径之间的夹角，<math>\mu</math>为质量，<math>f</math>为摩擦系数(阻尼)，<math>\ddot H</math>和<math>\ddot V</math>分为支撑点的水平和垂直加速度，<math>\omega(t)</math>为施加在支撑点上的扭矩(见Chester(1975))。这个模型已被用于描述机械系统。、旋转电机(Stoker(1951))、电力系统(Salam(1984))、电子电路，如锁相环(Viterbi(1966))和参数放大器(Horowitz-Hill(1980))、量子力学器件(Feynman(1963))和神经元(参见VCON)。

The model \eqref{theta} is equivalent to \eqref{pendulum} when <math>\mu\to 0</math> and <math>H(t)\ ,</math> <math>V(t)\ ,</math> and <math>\omega</math> are chosen appropriately.  

The model（1） is equivalent to（3） when <math>\mu\to 0</math> and <math>H(t)\ ,</math> <math>V(t)\ ,</math> and <math>\omega</math> are chosen appropriately.  

当<math>\mu\to 0</math>和<math>H(t)\ ,</math><math>V(t)\ ,</math>和<math>\omega</math>选择适当时，模型(1)与(3)等价。  

当<math>\mu\to 0</math>和<math>H(t)\ ,</math><math>V(t)\ ,</math>和<math>\omega</math>选择适当时，模型(1)与(3)等价。