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2024年8月17日 (六) 20:37的版本
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2024年8月17日 (星期六)
→分阶段训练
第432行:
第432行:
第一阶段:只训练前向神经网络,最小化预测误差<math>\left\|\phi_q^{\dagger}(Y(t+1))-X_{t+1}\right\| </math>。
第一阶段:只训练前向神经网络,最小化预测误差<math>\left\|\phi_q^{\dagger}(Y(t+1))-X_{t+1}\right\| </math>。
−
第二阶段,只训练反向神经网络。因为从未使用训练过的逆动力学gθ ',所以第二阶段本质上是用于训练
<math>
+
第二阶段,只训练反向神经网络,本质上是用于训练
<math>
\phi_{ω}
\phi_{ω}
</math>。
</math>。
第458行:
第458行:
\phi_L
\phi_L
</math>和<math>
</math>和<math>
−
\phi^\
dag_L
+
\phi^\
dagger_L
</math>分别表示L层堆叠的编码器和解码器,则:
</math>分别表示L层堆叠的编码器和解码器,则:
<math>
<math>
−
I(X;Y)=I(X;\Phi^\
dag_L
(Y))
+
I(X;Y)=I(X;\Phi^\
dagger_L
(Y))
</math>
</math>
第476行:
第476行:
\phi_T
\phi_T
</math>和<math>
</math>和<math>
−
\phi^\
dag_T
+
\phi^\
dagger_T
</math>分别表示由T个普通编码器或解码器组成的并行编码器和解码器,则:
</math>分别表示由T个普通编码器或解码器组成的并行编码器和解码器,则:
<math>
<math>
−
I(X;Y)=I(X;\Phi^\
dag_T
(Y))
+
I(X;Y)=I(X;\Phi^\
dagger_T
(Y))
</math>
</math>
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