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====提出的模型====
 
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该示意图展示了深度Q网络(DQN)的典型架构设计,直观呈现了从原始游戏画面到控制指令的端到端处理流程。系统采用多级特征提取架构,左侧输入层接收预处理后的游戏画面(84×84像素,4帧堆叠),通过两个卷积层(Convolution)进行空间特征提取,其中网格状结构表示卷积核在空间维度上的特征映射过程。随后经由两个全连接层(Fully connected)实现高级特征的抽象与组合,最终输出层与游戏手柄控制指令直接关联,作为根据学到的动作价值Q来选择动作。该架构设计充分体现了DQN直接从原始像素学习控制策略的核心思想,通过卷积神经网络的特征提取能力与强化学习的决策机制相结合,实现了从感知到行动的完整映射。
 
该示意图展示了深度Q网络(DQN)的典型架构设计,直观呈现了从原始游戏画面到控制指令的端到端处理流程。系统采用多级特征提取架构,左侧输入层接收预处理后的游戏画面(84×84像素,4帧堆叠),通过两个卷积层(Convolution)进行空间特征提取,其中网格状结构表示卷积核在空间维度上的特征映射过程。随后经由两个全连接层(Fully connected)实现高级特征的抽象与组合,最终输出层与游戏手柄控制指令直接关联,作为根据学到的动作价值Q来选择动作。该架构设计充分体现了DQN直接从原始像素学习控制策略的核心思想,通过卷积神经网络的特征提取能力与强化学习的决策机制相结合,实现了从感知到行动的完整映射。
  
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