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====策略与价值函数====
 
====策略与价值函数====
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*'''策略 π(a∣s)''':在状态 <math>s</math>​下选择动作 <math>a</math>​ 的概率分布。
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*'''策略 π(a∣s)<math> π(a | s) </math>''':在状态 <math>s</math>​下选择动作 <math>a</math>​ 的概率分布。
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*'''状态值函数 Vπ(s)''':在策略 <math>π</math>​ 下,从状态<math>s</math>​ 开始,期望获得的累计奖励。
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*'''状态值函数<math> V_{π}(s) </math>''':在策略 <math>π</math>​ 下,从状态<math>s</math>​ 开始,期望获得的累计奖励。
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*'''动作值函数 Qπ(s,a)''':在策略<math>π</math>​下,从状态 <math>s</math>​开始,采取动作 <math>a</math>​ 后,期望获得的累计奖励。
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*'''动作值函数 <math> Q_{π}(s, a) </math>''':在策略<math>π</math>​下,从状态 <math>s</math>​开始,采取动作 <math>a</math>​ 后,期望获得的累计奖励。
    
这些函数用于评估策略的优劣,指导策略的改进。
 
这些函数用于评估策略的优劣,指导策略的改进。
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