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→特征函数与特征值
一个对应于特征值<math> \lambda </math>的Koopman特征函数<math>\varphi(\mathbf{x})</math>满足：
一个对应于特征值<math> \lambda </math>的Koopman特征函数<math>\varphi(\mathbf{x})</math>满足：
{{NumBlk|:|
<math>
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\varphi(\mathbf{x}_{k+1}) = \mathcal{K} \varphi(\mathbf{x}_k) = \lambda \varphi(\mathbf{x}_k).
\varphi(\mathbf{x}_{k+1}) = \mathcal{K} \varphi(\mathbf{x}_k) = \lambda \varphi(\mathbf{x}_k).
</math>
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|{{EquationRef|1}}}}
在连续时间下，Lie算子的特征函数<math>\varphi(\mathbf{x})</math>满足：
在连续时间下，Lie算子的特征函数<math>\varphi(\mathbf{x})</math>满足：