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输入：
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* 快照数据：<math>{x^{(j)}\}_{j=1}^M</math>（初始状态）、<math>{y^{(j)}=F(x^{(j)})\}_{j=1}^M</math>（下一时刻状态）
* 快照数据：<math>{x^{(j)}_{j=1}}^M</math>（初始状态）、<math>{y^{(j)}=F(x^{(j)})\}_{j=1}^M</math>（下一时刻状态）
* 积分权重：<math>{w_j\}_{j=1}^M</math>（用于数值积分近似）
* 积分权重：<math>{w_j\}_{j=1}^M</math>（用于数值积分近似）
* 观测字典：<math>{\psi_j\}_{j=1}^{N_K}</math>（刻画系统状态的观测函数集合）
* 观测字典：<math>{\psi_j\}_{j=1}^{N_K}</math>（刻画系统状态的观测函数集合）