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[[文件:保守系统的非线性中心示例图.png|缩略图]]
 
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考虑系统 <math>ẋ = f(x)</math> ,其中点 <math>x = (x, y)\in \mathbb{R}^2</math> ,且 <math> f</math>  是连续可导的。假设存在一个守恒量  <math>E(x)</math> , <math>x^*</math> 是一个孤立不动点(在它的一个小邻域内没有其他不动点)。如果 <math> f</math> 是 <math>E</math> 的局部极小值,那么所有足够接近 <math>x^*</math> 的轨迹都是闭合的。
 
考虑系统 <math>ẋ = f(x)</math> ,其中点 <math>x = (x, y)\in \mathbb{R}^2</math> ,且 <math> f</math>  是连续可导的。假设存在一个守恒量  <math>E(x)</math> , <math>x^*</math> 是一个孤立不动点(在它的一个小邻域内没有其他不动点)。如果 <math> f</math> 是 <math>E</math> 的局部极小值,那么所有足够接近 <math>x^*</math> 的轨迹都是闭合的。
 
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==可逆系统==
 
==可逆系统==
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