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对于一般的非线性系统 <math>\dot{\mathbf{x}} = \mathbf{f}(\mathbf{x})</math>，[[不动点]] <math>\mathbf{x}^*</math> 附近的局部动力学行为通常可通过线性化系统来近似判定。根据'''[[哈特曼-格罗伯曼定理]]'''（'''Hartman-Grobman Theorem'''），若不动点是'''[[双曲不动点]]'''（即雅可比矩阵的所有特征值实部均不为零），则非线性系统与其线性化系统在不动点附近是局部拓扑等价的，线性化分析能够正确反映系统的稳定性等定性行为。

对于一般的非线性系统 <math>\dot{\mathbf{x}} = \mathbf{f}(\mathbf{x})</math>，[[不动点]] <math>\mathbf{x}^*</math> 附近的局部动力学行为通常可通过线性化系统来近似判定。根据'''[[哈特曼-格罗伯曼定理]]'''（'''Hartman-Grobman Theorem'''），若不动点是'''[[双曲不动点]]'''（即雅可比矩阵的所有特征值实部均不为零），则非线性系统与其线性化系统在不动点附近是局部拓扑等价的，线性化分析能够正确反映系统的稳定性等定性行为。

但当不动点为'''[[非双曲不动点]]'''时（即存在实部为零的特征值），该定理不再适用。此时，高阶非线性项主导了不动点邻域内的动力学行为，微小的扰动即可能导致线性化预测的彻底失效。以下三类典型的非双曲边界情形极易发生定性改变：

但当不动点为'''[[非双曲不动点]]'''时（即特征值为纯虚数），该定理不再适用。此时，高阶非线性项主导了不动点邻域内的动力学行为，微小的扰动即可能导致线性化预测的彻底失效。以下三类典型的非双曲边界情形极易发生定性改变：

[[文件:非线性系统线性化失效典型情形.png|缩略图|图2：非线性系统线性化失效典型情形]]

[[文件:非线性系统线性化失效典型情形.png|缩略图|图2：非线性系统线性化失效典型情形]]