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| | === 方程的数学性质 === | | === 方程的数学性质 === |
| − | 1)非线性:含 <math>xz</math>、<math>xy</math> 二次非线性项,是混沌的数学根源。xz、xy二次非线性项。是洛伦兹系统产生初值敏感性、非周期性、混沌行为的数学根源;线性系统无混沌行为(这是混沌理论的基本定理) | + | 1)非线性:含 <math>xz</math>、<math>xy</math> 二次非线性项,是混沌的数学根源。<math>xz</math>、<math>xy</math>二次非线性项。是洛伦兹系统产生初值敏感性、非周期性、混沌行为的数学根源;线性系统无混沌行为(这是混沌理论的基本定理) |
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| | 2)对称性:<math>(x,y,z)\mapsto (-x,-y,z)</math> 对称,系统关于 <math>z</math> 轴对称。洛伦兹混沌吸引子的几何形状关于Z轴对称,取值分布具有对称性,无单侧偏置。 | | 2)对称性:<math>(x,y,z)\mapsto (-x,-y,z)</math> 对称,系统关于 <math>z</math> 轴对称。洛伦兹混沌吸引子的几何形状关于Z轴对称,取值分布具有对称性,无单侧偏置。 |
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| − | 3)耗散性:散度 <math>\nabla\cdot F=-\sigma-1-b<0</math>,体积严格指数收缩。只要 σ,β>0,散度严格负,系统是耗散的:相空间体积随时间收缩,所有轨道最终进入紧不变集。 | + | 3)耗散性:散度 <math>\nabla\cdot F=-\sigma-1-b<0</math>,体积严格指数收缩。只要 <math>σ,β>0</math>,散度严格负,系统是耗散的:相空间体积随时间收缩,所有轨道最终进入紧不变集。 |
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| | 4)初值敏感性:在混沌参数区间下,系统的最大李雅普诺夫指数 λ₁>0,相邻轨道的偏差向量随时间渐近指数演化(图1): | | 4)初值敏感性:在混沌参数区间下,系统的最大李雅普诺夫指数 λ₁>0,相邻轨道的偏差向量随时间渐近指数演化(图1): |
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| | * <math>r<1</math>:[[稳定不动点]],原点[[全局稳定]]。 | | * <math>r<1</math>:[[稳定不动点]],原点[[全局稳定]]。 |
| | * <math>r=1</math>:[[叉形分岔]],原点通过[[超临界叉式分岔]]而失去稳定性,出现一对对称的吸引不动点 | | * <math>r=1</math>:[[叉形分岔]],原点通过[[超临界叉式分岔]]而失去稳定性,出现一对对称的吸引不动点 |
| − | * <math>r\approx 13.926</math>:[[同宿轨分岔]],[[环]]到达[[鞍点]],且变成了[[同宿轨道]],得到了[[同宿分岔]]。(同宿分岔有很多的动力学结果,但是对它的分析超出了本词条范围。主要结论是在[math]r=13.926[/math]处产生了非常复杂的[[不变集]],并伴随着[[不稳定极限环]]这个集是一簇无限多个[[鞍环]]和[[非周期轨道]]。它不是[[吸引子]],也无法直接观察,但在其邻域内产生了对初始条件的敏感依赖。轨迹在这个集合附近游荡,有点像在迷宫里。然后它们杂乱无章地运动一段时间但最终逃离并落在C或C。在[[不变集]]附近游荡的时间随着[math]r[/math]的增加而越来越长。最后,在[math]r=24.06[/math]处,游荡的时间变成无穷,而不变集变为一个[[奇怪吸引子]][Yorke和Yorke(1979)]) | + | * <math>r\approx 13.926</math>:[[同宿轨分岔]],[[环]]到达[[鞍点]],且变成了[[同宿轨道]],得到了[[同宿分岔]]。(同宿分岔有很多的动力学结果,但是对它的分析超出了本词条范围。主要结论是在[math]r=13.926[/math]处产生了非常复杂的[[不变集]],并伴随着[[不稳定极限环]]这个集是一簇无限多个[[鞍环]]和[[非周期轨道]]。它不是[[吸引子]],也无法直接观察,但在其邻域内产生了对初始条件的敏感依赖。轨迹在这个集合附近游荡,有点像在迷宫里。然后它们杂乱无章地运动一段时间但最终逃离并落在<math>C^+</math>或<math>C^-</math> 。在[[不变集]]附近游荡的时间随着[math]r[/math]的增加而越来越长。最后,在[math]r=24.06[/math]处,游荡的时间变成无穷,而不变集变为一个[[奇怪吸引子]][Yorke和Yorke(1979)]) |
| | * <math>r\approx 24.74</math>:[[亚临界 Hopf 分岔]](进入混沌),出现一对[[不稳定极限环]], | | * <math>r\approx 24.74</math>:[[亚临界 Hopf 分岔]](进入混沌),出现一对[[不稳定极限环]], |
| | * <math>r>24.74</math>:混沌 + 周期窗口,[[奇怪吸引子]] | | * <math>r>24.74</math>:混沌 + 周期窗口,[[奇怪吸引子]] |