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=== 理论奠基与生物学启示（1960s–1980s）===
=== 理论奠基与生物学启示（1960s–1980s）===
[[文件:用于图像识别的卷积神经网络架构.png|替代=用于图像识别的卷积神经网络架构|缩略图|''<nowiki>用于图像识别的卷积神经网络架构 | 来源：</nowiki>''<ref>''Hoeser， T.; Kuenzer， C. Object Detection and Image Segmentation with Deep Learning on Earth Observation Data: A Review-Part I: Evolution and Recent Trends. Remote Sens. 2020， 12， 1667.''</ref>]]
1959 年与 1962 年，生理学家 David Hubel 和 Torsten Wiesel 通过对猫视觉皮层细胞的电生理研究，发现了[[感受野]]（Receptive Field）的概念，并区分出了初级视觉皮层中的"简单细胞（Simple Cells）"（对特定方向的边缘敏感）与"复杂细胞（Complex Cells）"（具备平移不变性）<ref name="hubel1962">Hubel, D. H., & Wiesel, T. N. (1962). Receptive fields, binocular interaction and functional architecture in the cat's visual cortex. ''The Journal of Physiology'', 160(1), 106–154.</ref>。这一发现直接启发了后续的工程模拟。1980 年，日本学者福岛邦彦（Kunihiko Fukushima）提出了[[新认知机]]（Neocognitron）<ref name="fukushima1980">Fukushima, K. (1980). Neocognitron: A self-organizing neural network model for a mechanism of pattern recognition unaffected by shift in position. ''Biological Cybernetics'', 36(4), 193–202.</ref>。该模型首次在架构上实现了由 S-细胞（S-cells，负责特征提取）和 C-细胞（C-cells，负责抗位移变形）交替堆叠的层次结构，成为了现代[[卷积层]]与[[池化层]]的直接雏形。然而，当时由于缺乏有效的全局优化算法，新认知机依赖无监督的手工规则调整权重。
1959 年与 1962 年，生理学家 David Hubel 和 Torsten Wiesel 通过对猫视觉皮层细胞的电生理研究，发现了[[感受野]]（Receptive Field）的概念，并区分出了初级视觉皮层中的"简单细胞（Simple Cells）"（对特定方向的边缘敏感）与"复杂细胞（Complex Cells）"（具备平移不变性）<ref name="hubel1962">Hubel, D. H., & Wiesel, T. N. (1962). Receptive fields, binocular interaction and functional architecture in the cat's visual cortex. ''The Journal of Physiology'', 160(1), 106–154.</ref>。这一发现直接启发了后续的工程模拟。1980 年，日本学者福岛邦彦（Kunihiko Fukushima）提出了[[新认知机]]（Neocognitron）<ref name="fukushima1980">Fukushima, K. (1980). Neocognitron: A self-organizing neural network model for a mechanism of pattern recognition unaffected by shift in position. ''Biological Cybernetics'', 36(4), 193–202.</ref>。该模型首次在架构上实现了由 S-细胞（S-cells，负责特征提取）和 C-细胞（C-cells，负责抗位移变形）交替堆叠的层次结构，成为了现代[[卷积层]]与[[池化层]]的直接雏形。然而，当时由于缺乏有效的全局优化算法，新认知机依赖无监督的手工规则调整权重。