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====结点====

====结点====

'''结点（Node）：'''  当 [math]\Delta>0[/math] 且 [math]T^2-4\Delta>0[/math] 时，系统具有两个同号且互异的实特征值，对应于'''结点（Node）'''。由于两个特征值均为实数，相轨迹通常沿特征方向趋近或远离平衡点，而不表现出围绕平衡点的旋转行为。  当 [math]T<0[/math] 时，两个特征值均为负，系统形成'''稳定结点（Stable Node）'''。如 Fig.3(a) 所示，相轨迹从不同方向逐渐趋向平衡点，表明该平衡点为渐近稳定。 当 [math]T>0[/math] 时，两个特征值均为正，系统形成'''不稳定结点（Unstable Node）'''。如 Fig.3(b) 所示，相轨迹从平衡点向外发散，附近任意微小扰动都会随时间远离平衡点，因此该平衡点是不稳定的。

'''结点（Node）：'''  当 [math]\Delta>0[/math] 且 [math]T^2-4\Delta>0[/math] 时，系统具有两个同号且互异的实特征值，对应于'''结点（Node）'''。由于两个特征值均为实数，相轨迹通常沿特征方向趋近或远离平衡点，而不表现出围绕平衡点的旋转行为。  当 [math]T<0[/math] 时，两个特征值均为负，系统形成'''稳定结点（Stable Node）'''。如 Fig.3(a) 所示，相轨迹从不同方向逐渐趋向平衡点，表明该平衡点为[[渐近稳定]]。 当 [math]T>0[/math] 时，两个特征值均为正，系统形成'''不稳定结点（Unstable Node）'''。如 Fig.3(b) 所示，相轨迹从平衡点向外发散，附近任意微小扰动都会随时间远离平衡点，因此该平衡点是不稳定的。

====焦点====

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