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==历史演变==
 
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系统动力演化可以导致其组织增加的想法由来已久。像德谟克里特 Democritus  和卢克雷修斯 Lucretius 之类的古代[https://en.wikipedia.org/wiki/Atomism 原子论者]认为，一种有计划的智能对于在自然界中创造秩序是不必要的，他们认为，只要有足够的时间、空间和物质，秩序就会自动产生。<ref>{{cite book |last1 =Palmer |first1= Ada |author-link1= Ada Palmer |title= Reading Lucretius in the Renaissance |date= October 2014|publisher= Harvard University Press |isbn= 978-0-674-72557-7|quote= Ada Palmer explores how Renaissance readers, such as Machiavelli, Pomponio Leto, and Montaigne, actually ingested and disseminated Lucretius, ... and shows how ideas of emergent order and natural selection, so critical to our current thinking, became embedded in Europe’s intellectual landscape before the seventeenth century. |url= http://www.hup.harvard.edu/catalog.php?isbn=9780674725577<!--url for quote-->}}</ref>
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系统动态演化可以导致其组织增加的想法由来已久。像德谟克里特 Democritus  和卢克雷修斯 Lucretius 之类的古代原子论者认为，一种有计划的智能对于在自然界中创造秩序是不必要的，他们认为，只要有足够的时间、空间和物质，秩序就会自动产生。
      
哲学家勒内·笛卡尔 RenéDescartes 在其1637 年《方法论》的第五部分中假设性提出了'''自我组织 Selft-organization '''的概念。他在未发表的作品“世界”中详细阐述了这个想法。
 
哲学家勒内·笛卡尔 RenéDescartes 在其1637 年《方法论》的第五部分中假设性提出了'''自我组织 Selft-organization '''的概念。他在未发表的作品“世界”中详细阐述了这个想法。
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依曼纽尔·康德 Immanuel Kant 在他的1790年《审判批判》中使用了'''“自组织化 Selft-onganizing”'''一词，他认为只有存在这样的实体——其各个部分或“器官 Organs ”同时是终点和手段时——才是有意义的概念。这样的器官系统一定能够像拥有自己的思想一样行事，也就是说，它能够自我支配。
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''“在这样的天然产物中，其每一个部件都因其他剩余部件的存在而存在，也可以说它的存在是为了其他部件和整个整体，这是作为一种手段，或器官……该部件必须是可以产生其他部件的器官——因此每个部件都会相互产生其他部件……只有在这些条件和关系下，这样的产物才能成为一个系统的和自组织的存在，而且因此才能被称为一个物理结束。”''
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萨迪·卡诺 Sadi Carnot，1796-1832 和鲁道夫·克劳修斯 Rudolf Clausius，1822-1888 在19世纪发现了热力学第二定律。它指出：总的熵，有时被理解为无序，在一个孤立的系统中总会随着时间而增加。这意味着，如果没有外部联系降低系统中其他部位的'''有序 Order ''' 例如，通过消耗电池的低熵能量来扩散高熵热 ，那么系统无法自发地增加'''有序 Order 。
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依曼纽尔·康德 Immanuel Kant 在他的1790年《审判批判》中使用了'''“自组织化 Selft-onganizing”'''一词，他认为只有存在这样的实体——其各个部分或“器官 Organs ”同时是终点和手段时——才是有意义的概念。这样的器官系统一定能够像拥有自己的思想一样行事，也就是说，它能够自我支配。.<ref name=Kant>{{cite book|title= German Aesthetic|url= https://books.google.com/books?id=eC88AAAAIAAJ&pg=PA64|publisher= CUP Archive|pages= 64–|id= GGKEY:TFTHBB91ZH2}}</ref>
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18世纪的思想家试图理解“形式的普遍定律 Universal laws of form ”，以解释观察到的生物体形式。这个想法与'''拉马克主义 Lamarckism '''联系在一起，并声名狼藉，直到20世纪初 D'Arcy Wentworth Thompson 1860–1948 试图复兴它。
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精神病学家和工程师 Ashby 于1947年向当代科学引入了'''“自组织 Self-organizing”'''一词。控制论学者 Heinz von Foerster，戈登·帕斯克 Gordon Pask ，斯塔福德·比尔 Stafford Beer 采纳了这一概念，Heinz von Foerster于1960年6月在伊利诺伊大学阿勒顿公园组织了一次有关“自组织原理 The Principles of Self-Organization ”的会议，该会议引发了一系列关于自组织系统的会议。诺伯特·维纳 Norbert Wiener在他的《控制论》第二版中提出了这个想法：《动物与机器中的控制与通讯》 1961 。
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{{quote|''“在这样的天然产物中，其每一个部件都因其他剩余部件的存在而存在，也可以说它的存在是为了其他部件和整个整体，这是作为一种手段，或器官……该部件必须是可以产生其他部件的器官——因此每个部件都会相互产生其他部件……只有在这些条件和关系下，这样的产物才能成为一个系统的和自组织的存在，而且因此才能被称为一个物理结束。”''<ref name=Kant/>}}
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'''自组织 Self-organization '''与60年代的一般系统理论相关，但是直到物理学家 Hermann Haken等人和复杂系统的研究者从更大范围采纳了这一概念才在科学文献中变得司空见惯起来，这些范围包括宇宙学家埃里希•詹茨 Erich Jantsch ，耗散系统的化学，具备系统思维 兴起于1980年代圣塔菲学院 Santa Fe Institute和1990年代复杂适应系统 的'''自创生 Autopoiesis '''机制的生物学和社会学领域，以及如今受'''根茎网络理论 Rhizomatic network theory '''深刻影响而出现的颠覆性技术。
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在2008-2009年，'''引导式自组织 Guided self-organization '''的概念开始形成。这种方法旨在针对特定目的调整自组织，以便动态系统可以达到特定的吸引子或结果。这种调整通过限制系统组件之间的局部相互作用，而不是依靠一种明确的控制机制或全局设计蓝图，来限制复杂系统中的自组织过程。通过将任务无关的全局目标与任务相关的对局部相互作用的约束相结合，可以实现预期的结果，例如增加由此带来的内部结构和/或功能。
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萨迪·卡诺 Sadi Carnot，1796-1832 和鲁道夫·克劳修斯 Rudolf Clausius，1822-1888 在19世纪发现了热力学第二定律。它指出：总的熵，有时被理解为无序，在一个孤立的系统中总会随着时间而增加。这意味着，如果没有外部联系降低系统中其他部位的'''有序 Order ''' 例如，通过消耗电池的低熵能量来扩散高熵热 ，那么系统无法自发地增加'''有序。<ref>[[Nicolas Léonard Sadi Carnot|Carnot, S.]] (1824/1986). [http://www.worldcat.org/title/reflections-on-the-motive-power-of-fire-a-critical-edition-with-the-surviving-scientific-manuscripts-translated-and-edited-by-fox-robert/oclc/812944517&referer=brief_results ''Reflections on the motive power of fire''], Manchester University Press, Manchester UK, {{ISBN|0-7190-1741-6}}</ref><ref>{{cite journal |last= Clausius |first= R. |author1-link= Rudolf Clausius|title= Ueber die bewegende Kraft der Wärme und die Gesetze, welche sich daraus für die Wärmelehre selbst ableiten Lassen |journal= Annalen der Physik |year= 1850|volume= 79 |issue= 4 |pages= 368–97, 500–24 |url= http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k15164w/f518.image |doi= 10.1002/andp.18501550403 |bibcode = 1850AnP...155..500C |hdl= 2027/uc1.$b242250 |hdl-access= free }} Translated into English: {{cite journal|last= Clausius |first= R. |title= On the Moving Force of Heat, and the Laws regarding the Nature of Heat itself which are deducible therefrom|journal= London, Edinburgh, and Dublin Philosophical Magazine and Journal of Science |date= July 1851 |volume= 2 |series= 4th |issue= VIII |pages= 1–21, 102–19 |url= https://archive.org/stream/londonedinburghd02lond#page/1/mode/1up|accessdate= 26 June 2012|doi= 10.1080/14786445108646819 }}</ref>
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18世纪的思想家试图理解“形式的普遍定律 Universal laws of form ”，以解释观察到的生物体形式。这个想法与'''拉马克主义 Lamarckism '''联系在一起，并声名狼藉，直到20世纪初 D'Arcy Wentworth Thompson 1860–1948 试图复兴它。<ref name=Ruse>{{cite book |author1= Ruse, Michael |editor1-last= Henning |editor1-first= Brian G. |editor2-last= Scarfe |editor2-first= Adam |title= Beyond Mechanism: Putting Life Back Into Biology |date= 2013 |publisher= Lexington Books |page= 419 |url= https://books.google.com/books?id=3VtosxAtq-EC|chapter= 17. From Organicism to Mechanism-and Halfway Back?|isbn= 9780739174371 }}</ref>
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精神病学家和工程师 Ashby 于1947年向当代科学引入了'''“自组织 Self-organizing”'''一词。<ref name=ashby1947/> 控制论学者 Heinz von Foerster，戈登·帕斯克 Gordon Pask ，斯塔福德·比尔 Stafford Beer 采纳了这一概念，Heinz von Foerster于1960年6月在伊利诺伊大学阿勒顿公园组织了一次有关“自组织原理 The Principles of Self-Organization ”的会议，该会议引发了一系列关于自组织系统的会议。<ref>Asaro, P. (2007). [http://peterasaro.org/writing/Asaro%20HVF%26BCL.pdf "Heinz von Foerster and the Bio-Computing Movements of the 1960s"] in Albert Müller and [[Karl H. Müller]] (eds.) ''An Unfinished Revolution? Heinz von Foerster and the Biological Computer Laboratory'' BCL 1958–1976. Vienna, Austria: Edition Echoraum.</ref> 诺伯特·维纳 Norbert Wiener在他的《控制论》第二版中提出了这个想法：《动物与机器中的控制与通讯》 1961 。
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'''自组织 Self-organization '''与60年代的一般系统理论相关，但是直到物理学家 Hermann Haken等人和复杂系统的研究者从更大范围采纳了这一概念才在科学文献中变得司空见惯起来，这些范围包括宇宙学家埃里希•詹茨 Erich Jantsch ，耗散系统的化学，具备系统思维 兴起于1980年代圣塔菲学院 Santa Fe Institute和1990年代复杂适应系统 的'''自创生 Autopoiesis '''机制的生物学和社会学领域，以及如今受'''根茎网络理论 Rhizomatic network theory '''深刻影响而出现的颠覆性技术。<ref>
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As an indication of the increasing importance of this concept, when queried with the keyword <tt>self-organ*</tt>, ''Dissertation Abstracts'' finds nothing before 1954, and only four entries before 1970. There were 17 in the years 1971–1980; 126 in 1981–1990; and 593 in 1991–2000.
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在2008-2009年，'''引导式自组织 Guided self-organization '''的概念开始形成。这种方法旨在针对特定目的调整自组织，以便动态系统可以达到特定的吸引子或结果。这种调整通过限制系统组件之间的局部相互作用，而不是依靠一种明确的控制机制或全局设计蓝图，来限制复杂系统中的自组织过程。通过将任务无关的全局目标与任务相关的对局部相互作用的约束相结合，可以实现预期的结果，例如增加由此带来的内部结构和/或功能。<ref>Phys.org, [https://phys.org/news/2014-02-self-organizing-robots-robotic-crew-foreman.html Self-organizing robots: Robotic construction crew needs no foreman (w/ video)], February 13, 2014.</ref><ref>Science Daily, [https://www.sciencedaily.com/releases/2015/10/151027123342.htm  Robotic systems: How sensorimotor intelligence may develop... self-organized behaviors ], October 27, 2015.</ref>
    
==按领域==
 
==按领域==
乐多多
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取自“https://wiki.swarma.org/index.php/特殊:移动版差异/7755”