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[[File:Double-compound-pendulum.gif|thumb|中等能量的双杆摆表现出混沌行为。从稍微不同的初始条件开始摆动会导致一个完全不同的轨迹。双杆摆是最简单的具有混沌解的动力系统之一]]
 
[[File:Double-compound-pendulum.gif|thumb|中等能量的双杆摆表现出混沌行为。从稍微不同的初始条件开始摆动会导致一个完全不同的轨迹。双杆摆是最简单的具有混沌解的动力系统之一]]
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