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→局部分岔Local bifurcations
更严格地讲，考虑由常微分方程描述的连续动力系统
:<math>\dot x=f(x,\lambda)\quad f\colon\mathbb{R}^n\times\mathbb{R}\rightarrow\mathbb{R}^n.</math>
:<math>\dot x=f(x,\lambda)\quad f\colon\mathbb{R}^n\times\mathbb{R}\rightarrow\mathbb{R}^n.</math>