机器学习算法
反向动力学
PLL：两段话的版本上线，师兄看看~
YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。
分阶段训练
PLL：1.0版本上线，师兄看看~（反向动力学和分阶段训练写的很少，怎么拓展呢？）
YMZ：要讲出分阶段训练的缘由，是减轻机器学习的压力，让它先学到比较靠谱的编码策略，然后调整至最优解。另外分阶段训练涉及的超参数是如何定的也可以简单说一下。
面对大规模复杂系统的拓展
PLL：1.0版本上线，师兄看看~
YMZ：把文字和图片中的三个框架相对应起来。