讨论:NIS+

机器学习算法

反向动力学

PLL：两段话的版本上线，师兄看看~

YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。

YMZ：这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图，就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。

分阶段训练

PLL：1.0版本上线，师兄看看~（反向动力学和分阶段训练写的很少，怎么拓展呢？）

YMZ：要讲出分阶段训练的缘由，是减轻机器学习的压力，让它先学到比较靠谱的编码策略，然后调整至最优解。另外分阶段训练涉及的超参数是如何定的也可以简单说一下。

YMZ：我刚发现这里内容有问题呀，第二阶段不是只训练反向动力学，而是正反向一起训练。所以就有我在之前讨论中提到的正反向预测误差平衡的超参数。

面对大规模复杂系统的拓展

PLL：1.0版本上线，师兄看看~

YMZ：把文字和图片中的三个框架相对应起来。