讨论:NIS+

机器学习算法

分阶段训练

PLL：1.0版本上线，师兄看看~（反向动力学和分阶段训练写的很少，怎么拓展呢？）

YMZ：要讲出分阶段训练的缘由，是减轻机器学习的压力，让它先学到比较靠谱的编码策略，然后调整至最优解。另外分阶段训练涉及的超参数是如何定的也可以简单说一下。

YMZ：我刚发现这里内容有问题呀，第二阶段不是只训练反向动力学，而是正反向一起训练。所以就有我在之前讨论中提到的正反向预测误差平衡的超参数。

PLL：已改， Then, the second stage which only trains the neural networks for the reverse dynamics (the lower information channel as shown in Figure 2 of the main text) is conducted.我看这句话有only，就以为正向和反向是分开训练的。

YMZ：这里确实是附录原文的问题。现在写的OK。

NIS+数值试验

现在实验这部分是原先的内容还是你新写的内容呀？

PLL：之前的，我现在开始改