自组织

自组织（Self-organization）是指系统内部组织化的过程。这一概念描述了对于开放系统，在没有外部来源引导或管理之下，系统会自行增加其复杂性。当有足够能量可用时，自组织过程可以自发进行，不需要外部因素控制。它通常由系统的随机涨落引发，通过正反馈作用被放大。由此产生的自组织是完全分散的，分布在系统的所有组成部分中。因此，自组织的系统通常是鲁棒的，能够存续下去，或从大的干扰中自我修复。

自组织发生在许多物理、化学、生物、机器人和认知系统中。自组织的实例包括结晶、流体热对流、化学振荡、动物群体、神经网络和人工神经网络中。