跨临界分岔
跨临界分岔的早期研究可追溯到庞加莱（Jules Henri Poincaré）时期。庞加莱提出了“分岔形态”等概念，以参数变化导致解支合并消失为核心研究图景，
跨临界分岔的名称最早由安德罗诺夫（A. A. Andronov）与列昂托维奇（E. A. Leontovich）给出，并且讨论了不同参数下系统的不动点情况。
【math】 \dot{x}_2 = λ(x_2 - x_1^2) 【/math】