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== 计算机出现之前 ==
 
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[[自动机 Automaton]]是相当新奇的东西。在计算机和电子设备出现之前,一些自动装置设备非常复杂,涉及气体力学、机械力学和水力学。第一个自动机诞生于公元前三世纪到公元前二世纪之间,由亚历山大港的希罗 Hero发明,其中包括复杂的机械和液压解决方案<ref>Droz, Edmond. (April 1962), From joined doll to talking robot, New Scientist, vol. 14, no. 282. pp. 37–40.</ref>。 Hero的许多著名作品被收录在《气体力学 Pneumatics》一书中,直到近代早期,这本书还被用于建造机器<ref>{{Cite book|title=Synthetic Biology Analysed: Tools for Discussion and Evaluation|last=Engelhard|first=Margret|publisher=Springer|year=2016|isbn=9783319251431|location=Cham|pages=75}}</ref>。1490年,列奥纳多·达·芬奇 Leonardo da Vinci还建造了一个装甲骑士,这被认为是西方文明中第一个人形机器人。<ref>{{Cite book|title=Introduction to Mobile Robot Control|last=Tzafestas|first=Spyros|publisher=Elsevier|year=2014|isbn=9780124170490|location=Waltham, MA|pages=3}}</ref>
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[[自动机 Automaton]]是相当新奇的东西。在计算机和电子设备出现之前,一些自动装置设备非常复杂,涉及气体力学、机械力学和水力学。第一个自动机诞生于公元前三世纪到公元前二世纪之间,由亚历山大港的希罗 Hero发明,其中包括复杂的机械和液压解决方案<ref>Droz, Edmond. (April 1962), From joined doll to talking robot, New Scientist, vol. 14, no. 282. pp. 37–40.</ref>。 Hero的许多著名成果被收录在《气体力学 Pneumatics》一书中,直到近代早期,这本书还被用于建造机器<ref>{{Cite book|title=Synthetic Biology Analysed: Tools for Discussion and Evaluation|last=Engelhard|first=Margret|publisher=Springer|year=2016|isbn=9783319251431|location=Cham|pages=75}}</ref>。1490年,列奥纳多·达·芬奇 Leonardo da Vinci还建造了一个装甲骑士,这被认为是西方文明中第一个人形机器人。<ref>{{Cite book|title=Introduction to Mobile Robot Control|last=Tzafestas|first=Spyros|publisher=Elsevier|year=2014|isbn=9780124170490|location=Waltham, MA|pages=3}}</ref>
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==1950-1970年代==
 
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