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自组织依赖于四个基本要素:<ref>{{cite book |author1=Bonabeau, Eric |author2=Dorigo, Marco |author3=Theraulaz, Guy |date=1999 |title=Swarm intelligence: from natural to artificial systems |isbn=978-0-19-513159-8|publisher=OUP USA|pages=9–11|url=https://books.google.com/books?id=PvTDhzqMr7cC}}</ref>
 
自组织依赖于四个基本要素:<ref>{{cite book |author1=Bonabeau, Eric |author2=Dorigo, Marco |author3=Theraulaz, Guy |date=1999 |title=Swarm intelligence: from natural to artificial systems |isbn=978-0-19-513159-8|publisher=OUP USA|pages=9–11|url=https://books.google.com/books?id=PvTDhzqMr7cC}}</ref>
 
#很强的动态分线性特性,通常都会涉及[[正反馈]]和负反馈,虽然不是必然
 
#很强的动态分线性特性,通常都会涉及[[正反馈]]和负反馈,虽然不是必然
#探索与开发的平衡
+
#利用(已有的)和探测(未知的)之间的平衡
 
#多重交互
 
#多重交互
 
#能量的可用性(以克服'''[[熵增]] Entropy '''或无序的自然趋势)
 
#能量的可用性(以克服'''[[熵增]] Entropy '''或无序的自然趋势)

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