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自组织依赖于四个基本要素：<ref>{{cite book |author1=Bonabeau, Eric |author2=Dorigo, Marco |author3=Theraulaz, Guy |date=1999 |title=Swarm intelligence: from natural to artificial systems |isbn=978-0-19-513159-8|publisher=OUP USA|pages=9–11|url=https://books.google.com/books?id=PvTDhzqMr7cC}}</ref>

自组织依赖于四个基本要素：<ref>{{cite book |author1=Bonabeau, Eric |author2=Dorigo, Marco |author3=Theraulaz, Guy |date=1999 |title=Swarm intelligence: from natural to artificial systems |isbn=978-0-19-513159-8|publisher=OUP USA|pages=9–11|url=https://books.google.com/books?id=PvTDhzqMr7cC}}</ref>

#很强的动态分线性特性，通常都会涉及[[正反馈]]和负反馈，虽然不是必然

#很强的动态分线性特性，通常都会涉及[[正反馈]]和负反馈，虽然不是必然

#探索与开发的平衡

#利用（已有的）和探测（未知的）之间的平衡

#多重交互

#多重交互

#能量的可用性（以克服'''[[熵增]] Entropy '''或无序的自然趋势）

#能量的可用性（以克服'''[[熵增]] Entropy '''或无序的自然趋势）