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第102行：
第102行： − 通常，定义自由能的生成模型是非线性和层次化的（就像大脑中的皮层层次结构）。广义滤波的特例包括Kalman滤波，它在形式上等同于预测编码——大脑中信息传递的一个流行隐喻。在层次模型下，预测编码涉及到上升（自下而上）预测错误和下降（自上而下）预测的反复交换，这与感觉和运动系统的解剖和生理学是一致的。 −
→自由能最小化与热力学
===自由能最小化与热力学===
===自由能最小化与热力学===
变分自由能是一种信息论泛函，不同于热力学（亥姆霍兹Helmholtz）[[Helmholtz自由能|自由能]]。<ref>Evans, D. J. (2003). [http://rscweb.anu.edu.au/~evans/papers/NEFET.pdf A non-equilibrium free energy theorem for deterministic systems]. Molecular Physics , 101, 15551–4.</ref>然而，变分自由能的复杂性项与Helmholtz自由能具有相同的不动点（假设系统是热力学封闭而非孤立的）。这是因为如果感官干扰被暂停（一段适当长的时间），复杂性被最小化（因为准确度可以忽略）。此时，系统处于平衡状态，内部状态根据[[最小能量原理]]<ref>Jarzynski, C. (1997). [https://arxiv.org/abs/cond-mat/9610209 Nonequilibrium equality for free energy differences]. Phys. Rev. Lett., 78, 2690.</ref>使亥姆霍兹自由能最小化。
变分自由能是一种信息论泛函，不同于热力学（亥姆霍兹Helmholtz）[[Helmholtz自由能|自由能]]。<ref>Evans, D. J. (2003). [http://rscweb.anu.edu.au/~evans/papers/NEFET.pdf A non-equilibrium free energy theorem for deterministic systems]. Molecular Physics , 101, 15551–4.</ref>然而，变分自由能的复杂性项与Helmholtz自由能具有相同的不动点（假设系统是热力学封闭而非孤立的）。这是因为如果感官干扰被暂停（一段适当长的时间），复杂性被最小化（因为准确度可以忽略）。此时，系统处于平衡状态，内部状态根据[[最小能量原理]]<ref>Jarzynski, C. (1997). [https://arxiv.org/abs/cond-mat/9610209 Nonequilibrium equality for free energy differences]. Phys. Rev. Lett., 78, 2690.</ref>使亥姆霍兹自由能最小化。