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[[File:Single_layer_ann.svg.png|一个单层前馈人工神经网络。从<math>\scriptstyle x_2</math>开始的箭头为了清晰省略了。这个网络有p个输入和q个输出。在这个系统中，第q个输出的值<math>\scriptstyle {y_q}</math>被以<math>\scriptstyle {y_q} = K*({\sum({x_i}*{w_{iq}})}-{b_q}) </math>计算]]

File:Single_layer_ann.svg.png|一个单层前馈人工神经网络。从<math>\scriptstyle x_2</math>开始的箭头为了清晰省略了。这个网络有p个输入和q个输出。在这个系统中，第q个输出的值<math>\scriptstyle {y_q}</math>被以<math>\scriptstyle {y_q} = K*({\sum({x_i}*{w_{iq}})}-{b_q}) </math>计算]]

[[File:Two_layer_ann.svg.png|一个两层前馈人工神经网络]]

File:Two_layer_ann.svg.png|一个两层前馈人工神经网络

[[File:Artificial_neural_network.svg.png|一个人工神经网络]]

File:Artificial_neural_network.svg.png|一个人工神经网络

[[File:Ann_dependency_(graph).svg.png|一个ANN依赖图]]

File:Ann_dependency_(graph).svg.png|一个ANN依赖图

[[File:Single-layer_feedforward_artificial_neural_network.png|有4输入，6隐藏单元和2输出的单层前馈神经网络。给定位置状态和方向，输出转动基于控制值。 ]]

File:Single-layer_feedforward_artificial_neural_network.png|有4输入，6隐藏单元和2输出的单层前馈神经网络。给定位置状态和方向，输出转动基于控制值。

[[File:Two-layer_feedforward_artificial_neural_network.png|有8输入，2x8隐藏单元和2输出的两层前馈人工神经网络。给定位置状态，方向和其他环境值，输出推进基于控制值。]]

File:Two-layer_feedforward_artificial_neural_network.png|有8输入，2x8隐藏单元和2输出的两层前馈人工神经网络。给定位置状态，方向和其他环境值，输出推进基于控制值。

[[File:Cmac.jpg|CMAC神经网络的并行流水线结构。这种学习算法可以一步收敛。]]

File:Cmac.jpg|CMAC神经网络的并行流水线结构。这种学习算法可以一步收敛。

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