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=介绍=
=介绍=
=问题定义=
=问题定义=
==背景==
==背景 ==
===动力学的定义===
===动力学的定义===
在几个数据集上测试NIS（所有数据均由模拟动态模型生成）。此测试还包括连续动力学和离散马尔可夫动力学。
在几个数据集上测试NIS（所有数据均由模拟动态模型生成）。此测试还包括连续动力学和离散马尔可夫动力学。
===带测量噪声的弹簧振荡器===
=== 带测量噪声的弹簧振荡器===
振荡器符合如下动力学方程组：
振荡器符合如下动力学方程组：