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小第457行：
第457行： − + 第489行：
第489行： −
→Q矩阵
====Q矩阵====
====Q矩阵及前、后向方程====
上式中乘积转化为求和，这会自然地联想到指数函数。由于指数函数具有特殊的求导性质，所以考察转移概率矩阵的变化率
上式中乘积转化为求和，这会自然地联想到指数函数。由于指数函数具有特殊的求导性质，所以考察转移概率矩阵的变化率
<math>P(t)=\exp(Qt)</math>。
<math>P(t)=\exp(Qt)</math>。
====Q矩阵的基本性质====
====Q矩阵的基本性质====