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第606行：
第606行： − =====从Q-矩阵到<math>P(t)</math>=====+
→从Q-矩阵到P(t)
称它为'''后向方程'''。
称它为'''后向方程'''。
====从Q-矩阵到<math>P(t)</math>====
另一方面，如果已知上面的向前方程或者向后方程，给定矩阵<math>Q</math>为Q-矩阵，由初值条件<math>P(0)=I</math>，可以证明微分方程存在唯一解<math>P(t)=e^{Qt}</math>。其中<math>e^{Qt}</math>定义为<math>\sum_{k=0}^{\infty}\frac{(tQ)^k}{k!}</math>
另一方面，如果已知上面的向前方程或者向后方程，给定矩阵<math>Q</math>为Q-矩阵，由初值条件<math>P(0)=I</math>，可以证明微分方程存在唯一解<math>P(t)=e^{Qt}</math>。其中<math>e^{Qt}</math>定义为<math>\sum_{k=0}^{\infty}\frac{(tQ)^k}{k!}</math>