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<math>Q= \begin{pmatrix}
<math>Q= \begin{pmatrix}
-3 & 2 & 1 \\
-3 & 2 & 1 \\
3 & -4 & 1
3 & -4 & 1 \\
0 & 0 & 0
0 & 0 & 0
\end{pmatrix}</math>
\end{pmatrix}</math>
0.213 & 0.354 & 0.433 \\
0.213 & 0.354 & 0.433 \\
0.354 & 0.223 & 0.423 \\
0.354 & 0.223 & 0.423 \\
0 & 0 & 1 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}</math>
\end{pmatrix}</math>