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逻辑斯谛方程(Logistic Equation),又称逻辑斯谛增长模型,是一种描述在有限资源环境下种群规模增长的S形曲线数学模型。该模型由比利时数学家皮埃尔·弗朗索瓦·韦尔霍斯特(Pierre François Verhulst)在19世纪提出,如今已成为生态学、生物学、化学、人口学、经济学、地球科学、心理学、社会学、政治学、语言学、统计学、医学和机器学习等多个领域中的核心模型之一。
 
逻辑斯谛方程(Logistic Equation),又称逻辑斯谛增长模型,是一种描述在有限资源环境下种群规模增长的S形曲线数学模型。该模型由比利时数学家皮埃尔·弗朗索瓦·韦尔霍斯特(Pierre François Verhulst)在19世纪提出,如今已成为生态学、生物学、化学、人口学、经济学、地球科学、心理学、社会学、政治学、语言学、统计学、医学和机器学习等多个领域中的核心模型之一。
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逻辑斯谛方程的学表达式为:<math>{\frac{dN}{dt} &= λN(K - N)}</math>,是基于种群的增长率<math>{\frac{dN}{dt}}</math>,与当前的种群规模成(N)正比和剩余的可利用资源空间(K-N)成正比的科学假设。
    
=历史=
 
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逻辑斯谛方程的历史发展跨越了两个世纪,融合了人口学、生物学和数学的交叉研究:
 
逻辑斯谛方程的历史发展跨越了两个世纪,融合了人口学、生物学和数学的交叉研究:
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* 理论奠基:逻辑斯谛函数由比利时数学家皮埃尔·弗朗索瓦·韦尔霍斯特在1838年至1847年间发表的三篇论文中系统性地提出并发展。他在阿道夫·凯特勒的指导下,将其作为调整指数增长模型后的人口增长模型。韦尔霍斯特在1838年的论文中首次提出了逻辑斯谛方程的微分形式,其中包含种群平衡点对应环境承载能力<ref>Verhulst, Pierre Francois (1838). Notice sur la loi que la population suit dans son accroissement. Correspondance mathématique et Physigue, publiée par A. Quetelet, 10, 113-120.</ref>。1845年,他正式将方程的解曲线命名为“逻辑斯谛曲线”<ref>Verhulst, Pierre Francois (1845). Recherches mathématiques sur la loi d'accroissement dela population. Nouveaur Mémoires de l'Académie Royale des Sciences, des Lettres et desBeaux-Arts de Belgique, 18,1-38.</ref>。1847年,他的第三篇论文调整了对比利时人口增长模型中的修正项<ref>Verhulst, Pierre Francois (1847). Deuxième Mémoire sur la loi d'accroissement de la popula.tion. Nouveaur Mémoires de l'Académie Rouale des Sciences, des Lettres et des Beaur-Artsde Belgique, 20,1-32.</ref>。韦尔霍斯特选用“逻辑斯谛”一词,可能源于古希腊语λογῐστῐκός(logistikós),是古希腊数学的一个分支,大致相当于应用数学,以区别于线性(算术)增长和对数(几何/指数)增长,暗示其增长模型比一次函数(线性函数)和指数函数更贴合实际。
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* 理论奠基:逻辑斯谛函数由比利时数学家皮埃尔·弗朗索瓦·韦尔霍斯特在1838年至1847年间发表的三篇论文中系统性地提出并发展。他在阿道夫·凯特勒的指导下,将其作为调整指数增长模型后的人口增长模型。韦尔霍斯特在1838年的论文中首次提出了逻辑斯谛方程的微分形式,其中包含种群平衡点对应环境承载能力<ref>Verhulst, Pierre Francois (1838). Notice sur la loi que la population suit dans son accroissement. Correspondance mathématique et Physigue, publiée par A. Quetelet, 10, 113-120.</ref>。1845年,他正式将方程的解曲线命名为“逻辑斯谛曲线”(图1)<ref>Verhulst, Pierre Francois (1845). Recherches mathématiques sur la loi d'accroissement dela population. Nouveaur Mémoires de l'Académie Royale des Sciences, des Lettres et desBeaux-Arts de Belgique, 18,1-38.</ref>。1847年,他的第三篇论文调整了对比利时人口增长模型中的修正项<ref>Verhulst, Pierre Francois (1847). Deuxième Mémoire sur la loi d'accroissement de la popula.tion. Nouveaur Mémoires de l'Académie Rouale des Sciences, des Lettres et des Beaur-Artsde Belgique, 20,1-32.</ref>。韦尔霍斯特选用“逻辑斯谛”一词,可能源于古希腊语λογῐστῐκός(logistikós),是古希腊数学的一个分支,大致相当于应用数学,以区别于线性(算术)增长和对数(几何/指数)增长,暗示其增长模型比一次函数(线性函数)和指数函数更贴合实际。
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[[文件:Population_growth.png|替代=|居左|缩略图|300x300像素|图1. 指数增长(Exponential growth)和逻辑斯谛增长(Logistic growth)。图片来源:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/1/1c/Population_growth.png]]
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* 重新发现与推广:韦尔霍斯特的工作在当时并未引起广泛关注。直到1920年,美国生物学家雷蒙德·珀尔和洛厄尔·里德在研究果蝇种群增长和人口问题时独立重新发现了这一方程,并提出了现在广为流传的形式。他们的工作使得该方程在生物学界广为人知,因此该方程有时也被称为韦尔霍斯特-珀尔方程或阻碍方程<ref>Pearl, R., & Reed, L. J. (1920). On the rate of growth of the population of the United States since 1790 and its mathematical representation. *Proceedings of the National Academy of Sciences*, 6(6), 275–288.</ref>。
 
* 重新发现与推广:韦尔霍斯特的工作在当时并未引起广泛关注。直到1920年,美国生物学家雷蒙德·珀尔和洛厄尔·里德在研究果蝇种群增长和人口问题时独立重新发现了这一方程,并提出了现在广为流传的形式。他们的工作使得该方程在生物学界广为人知,因此该方程有时也被称为韦尔霍斯特-珀尔方程或阻碍方程<ref>Pearl, R., & Reed, L. J. (1920). On the rate of growth of the population of the United States since 1790 and its mathematical representation. *Proceedings of the National Academy of Sciences*, 6(6), 275–288.</ref>。
 
* 实验验证与理论拓展:1911年,A. G. McKendrick首次将逻辑斯谛方程用于描述肉汤中细菌的生长,并通过非线性参数估计进行了实验测试<ref>McKendrick, A. G., & Pai, M. K. (1912). XLV.—The Rate of Multiplication of Micro-organisms: A Mathematical Study. *Proceedings of the Royal Society of Edinburgh*, 31, 649-653.</ref>。1925年,数学生物学家阿弗雷德·洛特卡也独立推导出该方程,称其为“种群增长律”<ref>Lotka, A. J. (1925). Elements of physical biology. Williams & Wilkins.</ref>。
 
* 实验验证与理论拓展:1911年,A. G. McKendrick首次将逻辑斯谛方程用于描述肉汤中细菌的生长,并通过非线性参数估计进行了实验测试<ref>McKendrick, A. G., & Pai, M. K. (1912). XLV.—The Rate of Multiplication of Micro-organisms: A Mathematical Study. *Proceedings of the Royal Society of Edinburgh*, 31, 649-653.</ref>。1925年,数学生物学家阿弗雷德·洛特卡也独立推导出该方程,称其为“种群增长律”<ref>Lotka, A. J. (1925). Elements of physical biology. Williams & Wilkins.</ref>。
 
* 混沌理论发展:随着20世纪系统科学和混沌理论的发展,该方程的离散形式——[[逻辑斯谛映射]]被深入研究。罗伯特·梅在1976年发表于《自然》杂志的论文《表现非常复杂的动力学的简单数学模型》中<ref>May R. 1976. Simple mathematical models with very complicated dynamics. Nature 261, 459–467.</ref>,系统性地阐述了这一简单非线性方程如何产生复杂的混沌行为,从而使该模型成为混沌研究的经典范例<ref>Strogatz, S. H. (2018). Nonlinear dynamics and chaos: with applications to physics, biology, chemistry, and engineering (2nd ed.). Boca Raton: CRC Press.</ref>。
 
* 混沌理论发展:随着20世纪系统科学和混沌理论的发展,该方程的离散形式——[[逻辑斯谛映射]]被深入研究。罗伯特·梅在1976年发表于《自然》杂志的论文《表现非常复杂的动力学的简单数学模型》中<ref>May R. 1976. Simple mathematical models with very complicated dynamics. Nature 261, 459–467.</ref>,系统性地阐述了这一简单非线性方程如何产生复杂的混沌行为,从而使该模型成为混沌研究的经典范例<ref>Strogatz, S. H. (2018). Nonlinear dynamics and chaos: with applications to physics, biology, chemistry, and engineering (2nd ed.). Boca Raton: CRC Press.</ref>。
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* 模型地位的奠定:逻辑斯谛增长模型被视为与密度有关的种群连续增长模型的典型,其参数r(内禀增长率)和K(环境容纳量)已成为生物进化对策理论(如r/K选择理论)中的核心概念<ref>Pianka, E. R. (1970). On r- and K-selection. The American Naturalist, 104(940), 592–597.</ref><ref>Begon, M., Townsend, C. R., & Harper, J. L. (2006). Ecology: from individuals to ecosystems (4th ed.). Blackwell Publishing.</ref>。
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* 模型地位的奠定:逻辑斯谛增长模型被视为与密度有关的种群连续增长模型的典型,其参数r(内禀增长率)和K(环境容纳量)已成为生物进化对策理论(如[[R/K选择理论]])中的核心概念<ref>Pianka, E. R. (1970). On r- and K-selection. The American Naturalist, 104(940), 592–597.</ref><ref>Begon, M., Townsend, C. R., & Harper, J. L. (2006). Ecology: from individuals to ecosystems (4th ed.). Blackwell Publishing.</ref>。
    
=简介=
 
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|{{EquationRef|1}}}}
 
|{{EquationRef|1}}}}
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其中λ为比例常数。{{EquationNote|1}}包含未知函数N及其导数<math>\displaystyle{ \frac{dN}{dt} }</math>,是一个微分方程。模型即马尔萨斯指数增长模型<ref>Malthus, T. R. (1798). An essay on the principle of population. J. Johnson.</ref>(图1)。
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其中λ为比例常数。{{EquationNote|(1)}}包含未知函数N及其导数<math>\displaystyle{ \frac{dN}{dt} }</math>,是一个微分方程。模型即[[马尔萨斯模型]](又称指数增长模型)<ref>Malthus, T. R. (1798). An essay on the principle of population. J. Johnson.</ref>(图1)。
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排除规模为0的种群,那么对所有t都有<math>N_{(t)} > 0</math>。因此,如果λ > 0,那么由{{EquationNote|1}}可得,对所有t都有<math>N_{(t)} > 0</math>,这表示种群是不断增长的。
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排除规模为0的种群,那么对所有t都有<math>N_{(t)} > 0</math>。因此,如果λ > 0,那么由{{EquationNote|(1)}}可得,对所有t都有<math>N_{(t)} > 0</math>,这表示种群是不断增长的。
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事实上,{{EquationNote|1}}表明,随着<math>N_{(t)}</math>不断增大,<math>\displaystyle{ \frac{dN}{dt} }</math>也不断增大,即随着种群增长,增长率也不断增大。
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事实上,{{EquationNote|(1)}}表明,随着<math>N_{(t)}</math>不断增大,<math>\displaystyle{ \frac{dN}{dt} }</math>也不断增大,即随着种群增长,增长率也不断增大。
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求解{{EquationNote|1}},要根据该方程求出一个函数,其导数是它本身的常数倍,指数函数具有这个性质。如果令 <math>\displaystyle{ N_{(t)} = C\mathrm{e}^{λt}}</math>,则有
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求解{{EquationNote|(1)}},要根据该方程求出一个函数,其导数是它本身的常数倍,指数函数具有这个性质。如果令 <math>\displaystyle{ N_{(t)} = C\mathrm{e}^{λt}}</math>,则有
 
<math>N ^ {\prime}_{(t)} = C \left(λ e ^ {λ t}\right) = λ \left(C e ^ {λ t}\right) = λ N_{(t)}</math>,
 
<math>N ^ {\prime}_{(t)} = C \left(λ e ^ {λ t}\right) = λ \left(C e ^ {λ t}\right) = λ N_{(t)}</math>,
 
即任何形如<math>N_{(t)} = C\mathrm{e}^{λt}</math>的指数函数都是方程的解。
 
即任何形如<math>N_{(t)} = C\mathrm{e}^{λt}</math>的指数函数都是方程的解。
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一种能同时体现上面两个假设的方法是,假设种群规模的增长率和种群规模成正比,并且和环境容纳量与种群规模之差成正比。
 
一种能同时体现上面两个假设的方法是,假设种群规模的增长率和种群规模成正比,并且和环境容纳量与种群规模之差成正比。
 
对应的微分方程为<math>\mathrm{d}N/ \mathrm{d}t = cN(K - N)</math>,其中λ为比例常数,它等价于<math>\frac{\mathrm{d}N}{\mathrm{d}t} = \frac{λN(K - N)}{K}</math>,其中<math>λ = cK</math>。
 
对应的微分方程为<math>\mathrm{d}N/ \mathrm{d}t = cN(K - N)</math>,其中λ为比例常数,它等价于<math>\frac{\mathrm{d}N}{\mathrm{d}t} = \frac{λN(K - N)}{K}</math>,其中<math>λ = cK</math>。
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[[文件:Population_growth.png|替代=|居左|缩略图|300x300像素|图1. 指数增长(Exponential growth)和逻辑斯谛增长(Logistic growth)。图片来源:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/1/1c/Population_growth.png]]
      
==核心思想==
 
==核心思想==
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* <math>N_{(t)}</math>: 在时间t时的种群规模;
 
* <math>N_{(t)}</math>: 在时间t时的种群规模;
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* λ: 内禀增长率,表示在理想条件下种群的最大增长潜力;
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* <math>λ</math>: 内禀增长率,表示在理想条件下种群的最大增长潜力;
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* K: 环境承载力,即环境所能支持的最大种群规模;
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* <math>K</math>: 环境承载力,即环境所能支持的最大种群规模;
 
* <math>\frac{dN}{dt}</math>: 种群在时刻t的瞬时增长率。
 
* <math>\frac{dN}{dt}</math>: 种群在时刻t的瞬时增长率。
 
该方程也可以从原始形式推导而来。韦尔霍斯最初提出的形式是<math>\frac{dN}{dt} = λN - \alpha N^2</math> ,其中<math> \alpha</math>表示密度依赖的拥挤效应(种内竞争),通过变量替换<math> K = \frac{λ}{\alpha}</math>可得标准形式。
 
该方程也可以从原始形式推导而来。韦尔霍斯最初提出的形式是<math>\frac{dN}{dt} = λN - \alpha N^2</math> ,其中<math> \alpha</math>表示密度依赖的拥挤效应(种内竞争),通过变量替换<math> K = \frac{λ}{\alpha}</math>可得标准形式。
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该解描述了一条S形曲线(又称sigmoid曲线),其增长过程可分为三个典型阶段:
 
该解描述了一条S形曲线(又称sigmoid曲线),其增长过程可分为三个典型阶段:
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* 初始阶段(N ≪ K):增长近似指数增长,曲线呈凹形上升;
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* 初始阶段<math>(N ≪ K)}</math>:增长近似指数增长,曲线呈凹形上升;
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* 过渡阶段(N ≈ K/2):增长速度达到最大值,曲线出现拐点;
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* 过渡阶段<math>(N ≈ K/2)}</math>:增长速度达到最大值,曲线出现拐点;
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* 饱和阶段(N → K):增长逐渐减缓并趋近于零,种群规模稳定在承载能力K附近。
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* 饱和阶段<math>(N → K)}</math>:增长逐渐减缓并趋近于零,种群规模稳定在承载能力K附近。
 
该方程考虑了资源限制,导致增长速率随 N 接近 K 而减小,从而产生 S 形增长曲线。
 
该方程考虑了资源限制,导致增长速率随 N 接近 K 而减小,从而产生 S 形增长曲线。
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逻辑斯谛方程最初且最直接的应用领域是生态学与人口学:
 
逻辑斯谛方程最初且最直接的应用领域是生态学与人口学:
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* 种群动态:描述有限资源下生物种群的增长规律,如果蝇、细菌等种群的生长。它是许多两个相互作用种群(如捕食-被捕食)模型的基础<ref>Lotka, A. J. (1925). Elements of physical biology. Williams & Wilkins.</ref><ref>Volterra, V. (1926). Variazioni e fluttuazioni del numero d'individui in specie animali conviventi. Mem. R. Accad. Naz. dei Lincei, 2, 31–113.</ref>。
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* 种群动力学:描述有限资源下生物种群的增长规律,如果蝇、细菌等种群的生长。它是许多两个相互作用种群(如捕食-被捕食)模型的基础<ref>Lotka, A. J. (1925). Elements of physical biology. Williams & Wilkins.</ref><ref>Volterra, V. (1926). Variazioni e fluttuazioni del numero d'individui in specie animali conviventi. Mem. R. Accad. Naz. dei Lincei, 2, 31–113.</ref>。
 
* 人口预测:用于模拟和预测人类人口增长,如珀尔和里德对美国人口的研究<ref>Cohen, J. E. (1995). How many people can the earth support? W. W. Norton & Company.</ref>。
 
* 人口预测:用于模拟和预测人类人口增长,如珀尔和里德对美国人口的研究<ref>Cohen, J. E. (1995). How many people can the earth support? W. W. Norton & Company.</ref>。
 
* 资源管理:指导渔业、林业等可再生资源的可持续利用,避免过度开发。核心原则是使资源种群数量保持在环境容纳量K的一半(K/2)附近,此时种群增长速率最大,可获得最大持续产量<ref>Clark, C. W. (1990). Mathematical bioeconomics: the optimal management of renewable resources (2nd ed.). New York: Wiley.</ref>。
 
* 资源管理:指导渔业、林业等可再生资源的可持续利用,避免过度开发。核心原则是使资源种群数量保持在环境容纳量K的一半(K/2)附近,此时种群增长速率最大,可获得最大持续产量<ref>Clark, C. W. (1990). Mathematical bioeconomics: the optimal management of renewable resources (2nd ed.). New York: Wiley.</ref>。
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可以说,K是N的极限值,即经过无限长时间后(或在有限时间内近似),种群(人口)规模所能达到的最大值。须注意,只要初始值<math>{\displaystyle N(0)>0}</math>,无论取值多少,种群数量都会渐近环境承载力的值,包括<math>{\displaystyle N(0)>K}</math>的情况下。
 
可以说,K是N的极限值,即经过无限长时间后(或在有限时间内近似),种群(人口)规模所能达到的最大值。须注意,只要初始值<math>{\displaystyle N(0)>0}</math>,无论取值多少,种群数量都会渐近环境承载力的值,包括<math>{\displaystyle N(0)>K}</math>的情况下。
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生态学中有时称一个物种是r策略或K策略(R/K选择理论)的,这是指它们在自然选择过程形成的生物生命周期策略。选取变量的量纲(因次分析),使n代表以环境承载力单位计的种群数量,<math>{\displaystyle \tau }</math>代表以<math>{\displaystyle 1/r}</math>的单位计量的时间,得出无量纲微分方程:
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生态学中有时称一个物种是r策略或K策略([[R/K选择理论]])的,这是指它们在自然选择过程形成的生物生命周期策略。选取变量的量纲(因次分析),使n代表以环境承载力单位计的种群数量,<math>{\displaystyle \tau }</math>代表以<math>{\displaystyle 1/r}</math>的单位计量的时间,得出无量纲微分方程:
 
<math>{\displaystyle {\frac {dn}{d\tau }}=n(1-n)}</math>。
 
<math>{\displaystyle {\frac {dn}{d\tau }}=n(1-n)}</math>。
 
由于环境条件会影响环境承载力,因此它可能是随时间变化的,<math>{\displaystyle K(t)>0}</math>,得出以下数学模型:
 
由于环境条件会影响环境承载力,因此它可能是随时间变化的,<math>{\displaystyle K(t)>0}</math>,得出以下数学模型:
第191行: 第194行:  
* 创新扩散:巴斯扩散模型的核心就是逻辑斯谛方程,用于描述新产品或新技术在人群中采纳的过程:从早期采用者到晚期大众,最后市场饱和。
 
* 创新扩散:巴斯扩散模型的核心就是逻辑斯谛方程,用于描述新产品或新技术在人群中采纳的过程:从早期采用者到晚期大众,最后市场饱和。
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==机器学习:逻辑斯谛回归与激活函数==
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==机器学习:[[逻辑斯谛回归]]与激活函数==
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在机器学习领域,逻辑斯谛函数是逻辑斯谛回归的基础:
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在机器学习领域,逻辑斯谛函数是[[逻辑斯谛回归]]的基础:
    
* 二分类问题:通过逻辑斯谛函数(Sigmoid函数)将线性组合的输出映射到(0,1)区间,解释为概率。
 
* 二分类问题:通过逻辑斯谛函数(Sigmoid函数)将线性组合的输出映射到(0,1)区间,解释为概率。
第199行: 第202行:  
* 深度学习:作为神经网络的激活函数,引入非线性特性。标准逻辑斯谛函数<math>\sigma(x) = 1/(1+e^{-x})</math>是双曲正切函数<math>\tanh(x)</math>的缩放平移,即<math>\sigma(x) = \frac{1}{2} + \frac{1}{2}\tanh(\frac{x}{2})</math>。
 
* 深度学习:作为神经网络的激活函数,引入非线性特性。标准逻辑斯谛函数<math>\sigma(x) = 1/(1+e^{-x})</math>是双曲正切函数<math>\tanh(x)</math>的缩放平移,即<math>\sigma(x) = \frac{1}{2} + \frac{1}{2}\tanh(\frac{x}{2})</math>。
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逻辑斯谛回归源于1944年约瑟夫·伯克森基于逻辑斯谛函数提出的logit函数,后来由大卫·考克斯在1958年正式命名为逻辑斯谛回归。如今,它已成为分类问题中最广泛使用的算法之一<ref>Berkson, J. (1944). Application of the logistic function to bio-assay. Journal of the American Statistical Association, 39(227), 357–365.</ref><ref>Cox, D. R. (1958). Two further applications of a model for binary regression. Biometrika, 45(3/4), 562–565.</ref>。
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[[逻辑斯谛回归]]源于1944年约瑟夫·伯克森基于逻辑斯谛函数提出的logit函数,后来由大卫·考克斯在1958年正式命名为[[逻辑斯谛回归]]。如今,它已成为分类问题中最广泛使用的算法之一<ref>Berkson, J. (1944). Application of the logistic function to bio-assay. Journal of the American Statistical Association, 39(227), 357–365.</ref><ref>Cox, D. R. (1958). Two further applications of a model for binary regression. Biometrika, 45(3/4), 562–565.</ref>。
    
= 参考 =
 
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<references />
 
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