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第61行： − 右图给出了一个一维[[自治系统]]的 <math>f(x)</math> 函数图像，横轴的箭头表示相流的流向。如图所示，函数 <math>f(x)</math> 有两个零点，这意味着系统有两个[[不动点]]。左侧的[[不动点]]是稳定的，当 <math>x</math> 位于左侧[[不动点]]的左侧少许时，其速度向右；当 <math>x</math> 位于它的右侧少许时，其速度向左。右侧[[不动点]]和左侧相反：向左侧或右侧扰动都会使[[系统状态]]远离右侧的不[[稳定不动点]]。+ − +
修正术语“相图” →图形化稳定性判据
* 半稳定[[不动点]]： 零点的两侧同号；从一侧吸引，从另一侧排斥。
* 半稳定[[不动点]]： 零点的两侧同号；从一侧吸引，从另一侧排斥。
[[File:fixed_point_1.png|400px|thumb|right|稳定[[不动点]]和不稳定[[不动点]]，引自__PROTECTED_12__]]
[[File:fixed_point_1.png|400px|thumb|right|稳定[[不动点]]和不稳定[[不动点]]，引自__PROTECTED_12__]]
右图给出了一个一维[[自治系统]]的[[相图]]，横轴的箭头表示相流的流向。如图所示，函数 <math>f(x)</math> 有两个零点，这意味着系统有两个[[不动点]]。左侧的[[不动点]]是稳定的，当 <math>x</math> 位于左侧[[不动点]]的左侧少许时，其速度向右；当 <math>x</math> 位于它的右侧少许时，其速度向左。右侧[[不动点]]和左侧相反：向左侧或右侧扰动都会使[[系统状态]]远离右侧的不[[稳定不动点]]。
===线性稳定性分析（定量方法）===
===线性稳定性分析（定量方法）===