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一维[[连续]][[动力系统]]的研究起源于 19 世纪末对常[[微分方程]]定性理论的探索。法国[[数学]]家亨利·[[庞加莱]]([[Henri Poincaré]])在其著作《天体力学新方法》(1892)中提出了通过几何方法研究[[微分方程]]解整体行为的思想,确立了[[相空间]]、轨道、[[平衡点]]与稳定性等基本概念。<ref name="Poincare1892">Poincaré, H. (1892). ''Les Méthodes Nouvelles de la Mécanique Céleste.'' Paris: Gauthier-Villars.</ref> 在这一框架下,一维[[动力系统]]通常以自治常[[微分方程]]
 
一维[[连续]][[动力系统]]的研究起源于 19 世纪末对常[[微分方程]]定性理论的探索。法国[[数学]]家亨利·[[庞加莱]]([[Henri Poincaré]])在其著作《天体力学新方法》(1892)中提出了通过几何方法研究[[微分方程]]解整体行为的思想,确立了[[相空间]]、轨道、[[平衡点]]与稳定性等基本概念。<ref name="Poincare1892">Poincaré, H. (1892). ''Les Méthodes Nouvelles de la Mécanique Céleste.'' Paris: Gauthier-Villars.</ref> 在这一框架下,一维[[动力系统]]通常以自治常[[微分方程]]
−
<math>\frac{dx}{dt} = f(x)</math>
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<math>\frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t} = f(x)</math>
 
为基本形式,其研究重点集中于[[平衡点]]的存在性、稳定性及解的定性结构。这些思想构成了低维[[动力系统]]理论的基础。<ref name="Katok1995">Katok, A. & Hasselblatt, B. (1995). ''Introduction to the Modern Theory of Dynamical Systems.'' Cambridge University Press.</ref>
 
为基本形式,其研究重点集中于[[平衡点]]的存在性、稳定性及解的定性结构。这些思想构成了低维[[动力系统]]理论的基础。<ref name="Katok1995">Katok, A. & Hasselblatt, B. (1995). ''Introduction to the Modern Theory of Dynamical Systems.'' Cambridge University Press.</ref>
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===[[势函数]]===
 
===[[势函数]]===
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除了使用 <math>f(x)</math> 分析外,还可以使用系统的[[势函数]]<math>V(x)</math>进行分析。它由<math>f(x)=-\frac{dV}{dx}</math>定义。通过该定义,系统行为等价于一个过阻尼粒子在[[势能]]景观<math>V(x)</math>中的运动。粒子总是向[[势能]]减小 (<math>\frac{dV}{dt}\leq 0</math>) 的[[方向]]运动。其中系统的稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极小值([[势能]]谷),而不稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极大值([[势能]]峰)
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除了使用 <math>f(x)</math> 分析外,还可以使用系统的[[势函数]]<math>V(x)</math>进行分析。它由<math>f(x)=-\frac{\mathrm{d} V}{\mathrm{d} x}</math>定义。通过该定义,系统行为等价于一个过阻尼粒子在[[势能]]景观<math>V(x)</math>中的运动。粒子总是向[[势能]]减小 (<math>\frac{\mathrm{d} V}{\mathrm{d} t}\leq 0</math>) 的[[方向]]运动。其中系统的稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极小值([[势能]]谷),而不稳定[[不动点]] <math>\leftrightarrow</math> <math>V(x)</math>的局部极大值([[势能]]峰)
    
==解的性质==
 
==解的性质==
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'''数值积分方法'''(numerical integration methods)是通过将[[连续]]时间离散化,把常[[微分方程]]
 
'''数值积分方法'''(numerical integration methods)是通过将[[连续]]时间离散化,把常[[微分方程]]
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<math>\frac{dx}{dt}=f(x,t)</math>
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<math>\frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t}=f(x,t)</math>
 
转化为逐步更新的[[递推关系]],从而在[[离散时间]]点上近似计算系统轨道随时间演化的方法<ref name="Burden2011">Burden, R. L., & Faires, J. D. (2011). ''Numerical Analysis'' (9th ed.). Brooks Cole.</ref><ref name="Hairer1993">Hairer, E., Nørsett, S., & Wanner, G. (1993). ''Solving Ordinary Differential Equations I: Nonstiff Problems''. Springer.</ref>。在[[动力系统]]问题中,[[解析解]]往往难以获得,而[[相图]]与轨道结构的定性研究又依赖对轨道的生成与比较,因此数值积分成为研究与数值实验中的基础工具之一<ref name="Strogatz1994" />。
 
转化为逐步更新的[[递推关系]],从而在[[离散时间]]点上近似计算系统轨道随时间演化的方法<ref name="Burden2011">Burden, R. L., & Faires, J. D. (2011). ''Numerical Analysis'' (9th ed.). Brooks Cole.</ref><ref name="Hairer1993">Hairer, E., Nørsett, S., & Wanner, G. (1993). ''Solving Ordinary Differential Equations I: Nonstiff Problems''. Springer.</ref>。在[[动力系统]]问题中,[[解析解]]往往难以获得,而[[相图]]与轨道结构的定性研究又依赖对轨道的生成与比较,因此数值积分成为研究与数值实验中的基础工具之一<ref name="Strogatz1994" />。
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<math display="block">
 
<math display="block">
−
\frac{dN}{dt} = rN\left(1 - \frac{N}{K}\right)
+
\frac{\mathrm{d} N}{\mathrm{d} t} = rN\left(1 - \frac{N}{K}\right)
 
</math>
 
</math>
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=== [[数学]]形式 ===
 
=== [[数学]]形式 ===
 
<math>
 
<math>
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\frac{dA}{dt} = \frac{c_IA^{\beta_I}}{1-c_L \beta_L A^{\beta_L-1}}
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\frac{\mathrm{d} A}{\mathrm{d} t} = \frac{c_IA^{\beta_I}}{1-c_L \beta_L A^{\beta_L-1}}
 
</math>
 
</math>
   第297行: 第297行:  
====稳定性====
 
====稳定性====
   −
对奇异点进行稳定性分析,即判断 <math>\left.\frac{d^2t}{dA^2}\right|_{A=A^*}=\frac{(A^*)^{-\beta_I-1}}{c_I}(1-\beta_L)</math>的正负。我们得到两种情况:
+
对奇异点进行稳定性分析,即判断 <math>\left.\frac{\mathrm{d} ^2t}{\mathrm{d} A^2}\right|_{A=A^*}=\frac{(A^*)^{-\beta_I-1}}{c_I}(1-\beta_L)</math>的正负。我们得到两种情况:
−
* 当<math>\beta_L > 1</math>时,<math> \frac{d^2t}{dA^2}< 0</math>,意味着此时奇异点是一个[[吸引子]],企业生长靠近该点。
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* 当<math>\beta_L > 1</math>时,<math> \frac{\mathrm{d} ^2t}{\mathrm{d} A^2}< 0</math>,意味着此时奇异点是一个[[吸引子]],企业生长靠近该点。
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* 当<math>\beta_L < 1</math>时,<math> \frac{d^2t}{dA^2}< 0</math>,意味着此时奇异点是一个排斥子,企业规模远离该点。
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* 当<math>\beta_L < 1</math>时,<math> \frac{\mathrm{d} ^2t}{\mathrm{d} A^2}< 0</math>,意味着此时奇异点是一个排斥子,企业规模远离该点。
    
右图展示了不同<math>\beta_L</math>取值情况的企业生长轨迹及其变化率的可视化图像
 
右图展示了不同<math>\beta_L</math>取值情况的企业生长轨迹及其变化率的可视化图像
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