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* 半稳定[[不动点]]： 零点的两侧同号；从一侧吸引，从另一侧排斥。

* 半稳定[[不动点]]： 零点的两侧同号；从一侧吸引，从另一侧排斥。

[[File:fixed_point_1.png|400px|none|缩略图|某个一维自治系统的相图。其稳定[[不动点]]和不稳定[[不动点]]分别使用实心圆点和空心圆点表示，箭头方向指示相流的方向。引自__PROTECTED_12__]]

下图给出了一个一维[[自治系统]]的[[相图]]，横轴的箭头表示相流的流向。如图所示，函数 <math>f(x)</math> 有两个零点，这意味着系统有两个[[不动点]]。左侧的[[不动点]]是稳定的，当 <math>x</math> 位于左侧[[不动点]]的左侧少许时，其速度向右；当 <math>x</math> 位于它的右侧少许时，其速度向左。右侧[[不动点]]和左侧相反：向左侧或右侧扰动都会使[[系统状态]]远离右侧的不[[稳定不动点]]。

右图给出了一个一维[[自治系统]]的[[相图]]，横轴的箭头表示相流的流向。如图所示，函数 <math>f(x)</math> 有两个零点，这意味着系统有两个[[不动点]]。左侧的[[不动点]]是稳定的，当 <math>x</math> 位于左侧[[不动点]]的左侧少许时，其速度向右；当 <math>x</math> 位于它的右侧少许时，其速度向左。右侧[[不动点]]和左侧相反：向左侧或右侧扰动都会使[[系统状态]]远离右侧的不[[稳定不动点]]。

[[File:fixed_point_1.png|300px|none|缩略图|某个一维自治系统的相图。其稳定[[不动点]]和不稳定[[不动点]]分别使用实心圆点和空心圆点表示，箭头方向指示相流的方向。]]

===线性稳定性分析（定量方法）===

===线性稳定性分析（定量方法）===