更改

* 稳定

* 稳定

特征值为复数且实部全负，相轨迹螺旋趋于该点。

特征值为复数且实部全负，相轨迹螺旋趋于该点。

* 不稳定

* 不稳定

====多不动点与分岔====

====多不动点与分岔====

非线性系统常有多个不动点，参数变化时不动点可能产生、消失或改变稳定性，称为分岔（如鞍结分岔、叉式分岔、霍普夫分岔）。

非线性系统常有多个不动点，参数变化时不动点可能产生、消失或改变稳定性，称为分岔（如鞍结分岔、叉式分岔、霍普夫分岔）。

==其他==

==其他==