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* 稳定
 
* 稳定
 
特征值为复数且实部全负,相轨迹螺旋趋于该点。
 
特征值为复数且实部全负,相轨迹螺旋趋于该点。
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* 不稳定
 
* 不稳定
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====多不动点与分岔====
 
====多不动点与分岔====
 
非线性系统常有多个不动点,参数变化时不动点可能产生、消失或改变稳定性,称为分岔(如鞍结分岔、叉式分岔、霍普夫分岔)。
 
非线性系统常有多个不动点,参数变化时不动点可能产生、消失或改变稳定性,称为分岔(如鞍结分岔、叉式分岔、霍普夫分岔)。
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==其他==
 
==其他==
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