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# 线性稳定性分析(雅可比矩阵)
 
# 线性稳定性分析(雅可比矩阵)
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# 李雅普诺夫函数(直接法,适用于非线性全局稳定性)
 
# 李雅普诺夫函数(直接法,适用于非线性全局稳定性)
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# 中心流形定理
 
# 中心流形定理
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# 数值方法(如牛顿法找不动点,数值积分验证稳定性)
 
# 数值方法(如牛顿法找不动点,数值积分验证稳定性)
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