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→连续系统（常微分方程）中的不动点
* 稳定
* 稳定
特征值均为负实数（或复实部全负，且无虚部或虚部很小），相轨迹沿不变方向趋于该点。
特征值均为负实数（或复实部全负，且无虚部或虚部很小），相轨迹沿不变方向趋于该点。
* 不稳定
* 不稳定
特征值均为正实数，相轨迹远离该点。
特征值均为正实数，相轨迹远离该点。
====鞍点====
====鞍点====
特征值中有些实部为正，有些为负（至少一个正一个负），该点不稳定，但在某些方向吸引，某些方向排斥。
特征值中有些实部为正，有些为负（至少一个正一个负），该点不稳定，但在某些方向吸引，某些方向排斥。
====焦点====
====焦点====
* 稳定
* 稳定
特征值为复数且实部全负，相轨迹螺旋趋于该点。
特征值为复数且实部全负，相轨迹螺旋趋于该点。
* 不稳定
* 不稳定
特征值为复数且实部全正，相轨迹螺旋远离该点。
特征值为复数且实部全正，相轨迹螺旋远离该点。