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== 定义 ==
 
== 定义 ==
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=== 2.1 形式化定义 ===
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=== 形式化定义 ===
    
我们考虑一个二维动力系统,其形式为:
 
我们考虑一个二维动力系统,其形式为:
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=== 2.2 几何解释 ===
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=== 几何解释 ===
    
在二维相平面中,系统的轨道对应于解 <math>x(t)</math> 在 <math>\mathbb{R}^2</math> 中的路径,而闭轨道表现为封闭曲线。极限环是一类特殊的闭轨道,其区别在于它可以作为其他轨道的极限行为。<ref name="Strogatz" />
 
在二维相平面中,系统的轨道对应于解 <math>x(t)</math> 在 <math>\mathbb{R}^2</math> 中的路径,而闭轨道表现为封闭曲线。极限环是一类特殊的闭轨道,其区别在于它可以作为其他轨道的极限行为。<ref name="Strogatz" />
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